波士顿动力后空翻机器人，液压动力单元是3D打印的

2018年5月16日，据南极熊了解，美国机器人公司波士顿动力这段时间可是火的不行了，其推出的人形机器人Atlas不但可以慢跑，向上倾斜，在不平坦的地面上行走，甚至可以完成很多人类都无法实现的动作比如后空翻。

实际上，Atlas的研发过程，得到了3D打印技术的重大支持。

制作能跑步、跳跃、后空翻的机器人

Atlas于2013年7月首次公开亮相，当时Atlas具有普通幼儿的能力，只是学习走路。最新一代的Atlas，不但可以步行，跑步，还可以执行后空翻，身高5.9英尺，体重330磅（150公斤）。

Atlas的灵活性被认为是其研发过程中最具挑战性的部分之一，每条腿都由液压动力驱动，需要将多个通道和动力缸内部集成为一个部件，这项艰巨的任务最终通过使用3D打印技术克服了，传统的CNC制造工艺无法做出高度集成的部件。

△波士顿动力人形机器人Atlas

3D打印挑战

波士顿动力工程副总裁Aaron Saunders最近在德国亚琛举行的第11届国际流体动力会议上发言时解释道：“这条腿非常具有挑战性，因为有很多东西被整合进去。仅仅是寻找一家公司，使用未经认证的3D打印材料做动力油缸就是一个巨大的挑战。“

此外，波士顿动力将3D打印应用于Atlas机器人中心的液压动力单元（HPU）的生产。尽管这种方法给自己带来了一系列挑战，但最终获得更好的零部件，3D打印的技术优势得以体现。其实，如果未来区块链技术的3D打印平台，幂派MIP.AI，将可以非常保密地实现各种零部件的打印制造。

Saunders说：“所有的动态平衡、传感、过滤、排污阀、动力装置所需的一切零件，都集成在一个3D打印部件中。”

△Atlas的腿部结构

机器人的实现

柔性机器人技术是另一个可以应用3D打印技术的创新领域，为机器人提供更多生活一样的能力。美国军方目前正在进行一项柔性机器人研究，哈佛大学已经证明能够制造可以感知运动，压力，触觉和温度的柔性机器人。

像波士顿动力这些公司和项目的成功，将为创造真正的机器人带来希望，这些机器人对于分担灾难地区的工作可能至关重要。

△Atlas后空翻

编译自：3dprintingindustry