摇臂结构的IcePick Delta

南极熊最近在Hackaday上看到一款新结构的3D打印机，有点像并联机械臂，使用了非线性机械结构。这款打印机没有线轨滑块，使用摇臂机构，需要数学方程来定位打印头的位置。

客观地说，3D打印行业能够发展到现在的，众多富有创新和共享精神的创客们功不可没。当前市场上的主流桌面型3D打印机或多或少都有开源技术的影子。时至今日，仍有不少的创客不断地尝试对当前的桌面3D打印机进行各种改进。近日，DIY热站Hackaday上的用户TTN和Matt Kimbal为了迎合开源社区需要制造更加精简、操作简单、而且经济实惠的3D打印机的呼声，开发出了一款名为IcePick Delta的3D打印机。这款3D打印机最引人注意的特点就是取消了线性推杆和轴承。由于使用了木框取代了原来的金属支架，整个3D打印机的成本也有所降低。开发者称，这台机器使用了更少的部件，因此制造成本和维护成本都有所降低，并且能够提供更好的用户体验。

在Firepick Delta 3D打印机的基础上，这台IcePick Delta的设计根据Kimbal的要求进行了缩减，同时尽量避免因线性导轨和推杆增加成本费用。该IcePick的开发者还特别声明，这台3D打印与几天前在github上发布的FirePick Delta 3D打印机的设计毫无关系，是完全不同的设计。

FirePick Delta是一款刚刚发布的开源3D打印机，号称制造成本不到300美元，FirePick Delta具有拾取和放置物体的功能，以及3D打印功能。这款FirePick Delta的设计目的是为了制造电路板。但是由于配置了多个挤出机和喷嘴，它还能作3D打印机用。

开发者称，他们的IcePick Delta仍然处于试验和开发状态。TTN和Kimbal欢迎有兴趣的人跟踪其进展状况，目前他们正在尝试更快的打印速度和更好的加速度因为他们在发展中的一些领域。目前IcePick的最大打印高度为130毫米和打印直径可达200毫米。另外Kimbal和TTN仍在优化固件，而且由于IcePick使用了非线性机械结构，需要数学方程来定位打印头的位置，因此他们仍然在代码中优化不同的配置。

就目前而言，IcePick Delta 3D打印机的打印床找平功能仍然工作得不太好，打印速度还是相当低，不过IcePick已经能够进行3D打印。当前的问题是，在较高的速度下，打印物体的断裂现象就变得很明显，当速度降下来后，一切又变得很好。开发者们正在考虑使用编织鱼线和/或不同大小的滑轮来改变速度，他们也欢迎来自别人的建议。

大多数CAD图纸已完成，相应的文件可以在github上找到，与其放在一起的还有一个他们仍在测试这款3D打印机大部分零件和工艺的免责声明。