南极熊导读:人形机器人现在非常火爆,有不少人开始跃跃欲试,想购入人形机器人,但大多数现有的商用人形机器人仍然是高成本而且闭源的。
2025年5月7日,南极熊获悉,加州大学伯克利分校机器人学习实验室(Berkeley Robot Learning Lab)正式发布了一款名为Berkeley Humanoid Lite的开源人形机器人。这款机器人完全基于 3D 打印技术制造,硬件设计、嵌入式代码和训练框架全开源,将硬件总成本控制在 5,000 美元(约3.6万元)以下。其核心突破在于通过 3D 打印技术实现了复杂机械结构的低成本制造,并结合 AI 算法,为科研机构和开发者提供了一个可快速迭代的人形机器人研究平台。
△开源、可定制的双足人形机器人平台Berkeley Humanoid Lite 开源资料下载
资料仓库https://github.com/HybridRobotics/Berkeley-Humanoid-Lite
团队官网https://lite.berkeley-humanoid.org/
开源代码
Berkeley-Humanoid-Lite-main.zip
(1.39 MB, 下载次数: 37)
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