Andciv CM3G3 打印机主板对比评测

随着“3D打印”这个词汇在大众中曝光率的不断升高，人们开始渐渐了解3D打印，桌面级打印机也悄然兴起。对于大部分人来说，资金充裕的便会去购买一些消费级的产品。

当然对不想开销太大或者想锻炼自己动手能力的用户来说，他们也有的选择，可以根据开源方案自己组装一台3D打印机。现在网络上的开源方案有很多，如Reprap，Ultimaker以及Delta类的方案等等。伴随着行业的发展，市场上出现了一些专门提供打印机控制板的厂商，他们所提供的控制板与开源的相比有什么异同，与当前主流3D打印机所使用的控制系统相比又有什么特点呢？

近期，文森熊小编收到了郑州普瑞捷公司（Andciv）发来评测的3D打印机主板：CM3G3单头主板+TAISHAN 4.3寸触控屏。 下面我们先来看看官方对这款主板和触摸屏的优点描述。

然后我们使用实际收到的主板和触摸屏进行专业评测，正好也趁着这个机会简单对比一下现在流行的打印机主板。

Andciv CM3G3电路板标配，使用防静电包装袋包装

刚拆开包装来看，从做工和用料上来看还是可以的，元件排列整齐，焊点均匀，芯片有些许焊油残留。





黄黄的主板颜色让人不太习惯，扔到主板堆里绝对最显眼。

我毕竟还是个俗人，比较喜欢下面这种颜色的。。。

好，废话少说。进入正题！
鉴于Andciv的官网处于这种状态（估计是被黑了）：

小编先为大家整理一下相关资源：
ANDCIV 3D打印机主板(CM3G3)用户手册13.628.pdf (754.05 KB, 下载次数: 918)

2015-12-22 10:23 上传

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ANDCIV 3D打印机主板GCODE详解15.1124.pdf (176.82 KB, 下载次数: 849)

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ANDCIV 3D打印机主板WIN7驱动.rar (44.81 KB, 下载次数: 821)

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ANDCIV 3D打印机主板常见问题汇总15.306.pdf (478.26 KB, 下载次数: 843)

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ANDCIV 3D打印机主板关于加热PID参数调节的建议-13.A28.pdf (147.93 KB, 下载次数: 758)

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ANDCIV 3D打印机主板配置参数含义详解15.1124.pdf (161.42 KB, 下载次数: 839)

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ANDCIV MALIANG 2.4寸屏尺寸.pdf (29.03 KB, 下载次数: 762)

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ANDCIV MINGSHAN 3.2寸屏尺寸图.pdf (139.05 KB, 下载次数: 741)

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taishan-4.3寸tft显示屏尺寸图.pdf (30.99 KB, 下载次数: 786)

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步进电机的简单选型和计算方法.pdf (103.58 KB, 下载次数: 788)

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主板尺寸图：

这款主板是由国内ANDCIV团队自主研发的打印机控制板，是基于32位处理器的集成式主板。

针对32位处理器这个指标，小编挑选了两款同是32位处理器两款主板进行对比：分别是Arduino Due+RampsFD 、 Smoothieboard
先简单说说这两款主板，这两款主板可能有些朋友还比较陌生。 Arduino DUE+RampsFD 简单的理解就是 Arduino MEGA2560+ramps1.4 的升级版，从8位跨越到了32位，处理能力大大提升。  而Smoothieboard 则是国外比较出名的CNC主控板，但很多人用于3D打印机。 而固件方面，Arduino 可以兼容市面上大多数的开源固件，比如Marlin、Reptier 等。 Smoothieboard 则是自家固件，虽然限制了用户自行添加代码，但大部分开源固件所有的功能，它同样都提供了。



从上面的图表中，不难看出模块化和集成式这两类主板，实际上核心处理能力上相差并不是很悬殊，而在步进电机驱动芯片上，大部分都在使用A4988或DRV8825

模块化的主板可以根据用户自己的需求来选择驱动模块，而集成式主板则是集成什么用什么。这里要提一嘴，Andciv CM3G3主板虽然板载的是DRV8825步进电机驱动芯片，但主板上有引出引脚，可供用户外接驱动模块。
从扩展性及后期升级上来讲Arduino 模块化的板型要更胜一筹，限位开关接口数达6路，可接挤出头加热线路达3路，可接步进电机达6路；这就给用户一个很大的后期升级扩展空间了。而集成式主板中，虽然smoothieboard也达到了相近的扩展能力，但其步进电机驱动芯片最高只支持1/16细分。CM3G3主板则在后期升级上没有给用户太大的空间，适用于一个挤出头的打印机DIY用户 或者生产企业选用，如果以后想再添加打印头，那么就需要重新更换主板了。

一般情况下，集成式的主板在出厂前已经都刷好固件，用户拿到手之后接好线就可以进入调试步骤了。 而arduino开源模块化主板，拿到手后，则需要从网络上下载适合自己打印机的固件，修改好参数，再刷入到Arduino当中，再接好线进入调试步骤。Arduino作为开源软硬件平台，网上有较多的学习资料，网络社区也非常完善。 所以，如果你想连接触摸屏神马的，也都是可能的！正所谓，会者不难，难者不会！

在两种类型主板上的选择上，也是仁者见仁智者见智；用户根据需求来选择主板，如果想追求方便装上就能用，追求高大上，那么集成式板型是一个不错的选择，比较适用于3D打印机生产厂商。但如果想在后期随时添加功能，爱折腾，模块化开源板型才是你正确的选择，比较适用于爱动手的DIY用户和想进行深度开发的3D打印生产厂商。 同时，在维护上，模块化板型要优于集成式板型，替换损坏的元器件更方便！ 假如是步进电机驱动芯片损毁，只需要拔掉损毁的模块，插上新的模块就又可以重新工作了。  而集成式则需要返厂维修，或需要用户有过硬的贴片元件拆焊和焊接手艺了！~

再来对比对比价格吧，相信这个才是大家最关心的话题：
Arduino Due + ramps fd + 点阵液晶屏 + DRV8825模块x5  =  淘宝非意大利原装380元左右
Andciv CM3G3 + Taishan 4.3寸触摸屏 =  官方926元
Smoothieboard =  国外1183元

价格方面可以根据自己的经济实力进行权衡

下面再来看一看他们的 TAISHAN 4.3寸触摸屏。


这块屏幕官方给出的相关参数如下：
独立的32位ARM9 CPU, 运行频率200Mhz, 32MBytes RAM运行空间，256MBytes FLASH程序空间。不占用主板任何运算资源, 不干扰主板打印过程。

从外观上来看，屏幕外观处于半成品的状态，需要用户或厂商自行设计外壳。
触控原理上，这块屏幕使用的是电阻式触摸屏，也就是说，不支持多点触摸，在“专家模式”下有屏幕校准功能。在触摸手感上，需要用户准确的稍用力的点击。
在加热时会出现其他功能排队等待的现象。
屏幕右侧提供一个SD卡槽和USB接口，用户可以接相应的存储工具来部署离线打印。（厂家提供SD卡槽USB口转向板，有需要的朋友记得在购买时要和厂家说明）

按钮界面上采用了这种4 X 2 的排布方式。
一共八个功能按钮，目前“耗材”和“WIFI”按钮不可用

我们再来看一看目前市面上的一些消费级产品的触控屏幕界面作为对比

弘瑞教育机

闪铸Dremer
对比中可以发现，这三款触控屏幕的界面各有各自的优点。  
TAISHAN将常用功能板块的按钮都排布到了主页面上，用户点击相应的按钮就可以进入到相应的板块。


而弘瑞的触控界面，则是屏幕上方则显示功能，将所有功能板块的按钮都排列在屏幕下方，用户按屏幕下方的按钮就可以切换功能。在操作感受上来讲，非常便捷，相比另外两种，可以少点很多次“返回主菜单”的按钮。 但略有不足的是，每个功能按钮下没有注释文字，对于刚接触弘瑞触摸屏的用户可能需要一段时间来熟悉界面。

而闪铸Dremer的触摸屏，则是三者中最为简洁的，开机后主界面只有三个按钮。也是最为常用的。其他不常用的功能，都收纳到了“工具”板块下。

按钮的样式偏扁平化，有点WINDOWS8的感觉

那么总的来说，TAISHAN界面上做的中规中矩，色彩比较艳丽，界面可以自定义皮肤。说完界面，再谈谈功能。
功能上大家基本上都差不多，但功能的体验上略有不同。
比如说：移动功能上，TAISHAN和 弘瑞都属于按一次移动指定距离。而Dremer则是按一次移动制定距离，长按则一直移动。

另一个就是加热上，加热功能上，弘瑞最为方便，可以实时调节。 无需确认，而TAISHAN上，温度设定好后，需要返回主菜单，才能开始加热。 Dremer的加热功能也类似，需要设定好温度后，确定，才可以开始加热。

而另一个感受差异比较大的便是，在打印SD卡任务时，其他功能使用上。 一旦开始打印后 Dremer就无法用其他功能，也就是说 没有办法调节打印速度，打印温度等等。
弘瑞在打印时可以实时调节温度，速度，出料速度等等。TAISHAN也可以在打印时进行调节，但是小编发现在调节过程中屏幕偶尔会出现卡顿的现象。

最后小编就请大家看一看装机组图以及装机小提示：

大部分主板上对每个接口都有英文缩写标记，如果大家不清楚什么意思，可以参照相应主板的用户手册。

通常情况下以下接线可以不用分正负极：
1、挤出头加热管
2、热床加热管
3、热敏电阻传感线

而以下接线需要分清正负极：
1、热偶电阻传感线 分正负极
2、风扇电源线 分正负极
3、灯条电源线 分正负极

最后就是步进电机接线，通常步进电机都有四根线，分别是 A+ A- B+ B- ，但是有的时候用户把线搞混了，不知道如何接线。 如果分组分的不对，很可能会损坏步进电机。下面就教大家一个分辨分组的方法：
将四根线分开，不让其互相接触。然后用手转动电机轴，感受一下转动阻力。 然后再随意将两根线接在一起，再用手转动电机轴，如果电机转动阻力明显增大，那么说明这两根线为同一组。  反之则不是同一组。

说完接线，再来说一说参数调整，在CM3G3的主板参数调整，建议先在主板上插上一张SD卡，否则屏幕所做的参数调整无法保存。同时SD卡中保存的配置文件，用户可以用电脑中的记事本打开进行修改调整。

在参数调整中最主要的就是，步进电机电流数和步进电机脉冲数。 步进电机电流设定，CM3G3使用的数字式控制，可以直接在触控屏进行修改，公式是：额定电流/0.007=设定值。而步进电机脉冲数，则需要根据机器采用的是什么机械结构以及驱动细分数，如果是同步带传动，则需要知道同步带节距和同步带型号；如果是螺纹杆，则需要螺纹杆的规格。知道相关参数之后，直接使用reptier-host中自带的计算器计算步进脉冲即可。



调整好脉冲步数之后，就可以通过控制面板进入平台调平的步骤了。
另外需要说明一下的是，CM3G3主板装在仿 replicator 结构的机器上，要注意归零后，喷头滑车处于X轴最大，Y 轴最大，Z轴最小的状态。 同时由于归零的位置，喷头与床有一定距离，需要测量这段距离，然后加到归零坐标中去。
比如，小编改的这台机器打印面积是225x145x150 ，而归零后，由于喷嘴距床有一定距离，所以在测量距离后，小编归零的坐标就是 X260 Y140 Z0   这样才能保证，打印时坐标轴不会偏移出打印床。

好了，ANDCIV CM3G3的主板调试的重点就是上述那些了，其他的功能大家可以参考主板用户手册，以及参数详解。来进行调试~~

调好平台后就可以开始测试打印了！~  测试打印时，小编使用的是10MM的立方体，打印出来用卡尺进行测量，再进行步进脉冲修正。  新脉冲数=原脉冲数x设定移动距离/实际移动距离    比如，小编的情况，原脉冲数是200 ，10mm的立方体，X轴打印出来是10.1mm ，那么X轴新脉冲数=200*10/10.1=198.01

在进行一番调整后，小编便测试了一下打印效果，下面就是打印的一些模型图片。





由于这次换装主板的打印机，打印头没有耗材散热风扇，所以在打印悬空的东西显得力不从心。

但每一层堆叠都是很整齐的，难怪FINECUBE也在用这块主板~