目前一种新型的3D打印机可用移动的机械臂在任何一个表面上进行打印,甚至是在已经打印好的对象上。
与荷兰奥西公司技术合作,荷兰代尔夫特理工大学的机器人研究所的研究人员开发出了一种新型3D打印机原型。该打印机的工作原理与高自由度的机器人手臂装置相同,采用高性能的打印机头。
可在复杂和弯曲表面上打印的创新3D打印机
目前大部分3D打印机使用的打印头只能沿着直线工作,而代尔夫特理工大学的机器人手臂能够在各个方向上打印,这意味着,手臂可以沿着复杂的曲面移动打印头。这项新技术不仅降低了打印时间,而且还提高了打印表面质量。此外,它也可以在任何现有的对象上打印。
测试:
研究人员尝试进行了原型3D打印机不同的测试。在第一次试验中,进行了大量的二维打印。因为机器人臂不需要线性地移动,大大缩短了打印时间。 例如,打印奥西标志比其他的打印机速度快两倍。
第二个测试是在一个弯曲的表面上打印。使用激光扫描仪的数据,打印头可以始终从垂直表面被定位在正确的距离。此外,该机器人手臂还可以在其他非平坦表面打印。
为了获得更好的3D打印品质,研究人员分析了更多机器人手臂3D打印的可能性。机在原则上,械臂能够在各个方向移动,可以开发新的和更复杂的建设战略。研究人员表示,通过进一步优化,该设备可以更快的速度打印更复杂的对象。
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