【解析】空间3D打印技术现状与前景

随着航天技术的发展，探索深空、建设地外星 体基地乃至移民等逐渐提上研究日程，涉及实现 长期在轨居留的物资和生命保障、空间应用设施 (卫星）的建造、太阳系内星球探索基地建设和运 行，很大程度依赖于如何实现高效、可靠、低成本 的“空间制造”，从而克服现有火箭运载方式在载重、体积、成本上对空间探索活动的限制，以获得 深空探索所需的运载平台、工具与装备。空间制造可直接利用太阳能、原材料等空间 资源，实现自我维持；同时，空间微重力环境使得 原位制造、组装超大尺寸构件成为可能。

3D打印技术与传统减材或等材制造相比,3D打印技术消除了加工过程对中间模具的需求，能够进行快速需求响应，具有单件小批量定制 化快速制造的优势，较适合空间制造需求。目前，我国正在推进载人航天与空间站建设、 月球探测等计划，具备“空间制造”能力至关 重要，实现大尺寸功能构件的空间制造、月球资源 利用与原位制造，对我国空间探索具有十分重要 的推动作用与战略意义。根据空间探索对增材制 造技术的不同需求，空间增材制造技术的应用环 境可以划分为空间舱内环境、在轨原位环境、星球 基地环境等三种环境约束条件。本文将围绕这三 种环境约束条件，分别对舱内增材制造、在轨原位 增材建造、月球现场增材制造等三个方面国内外 的前沿探索进行综述，进而对所面临的关键问题 进行分析与讨论。

2 舱内增材制造
2.1 微重力电子束熔丝沉积
NASA兰利研究中心围绕金属零件的空间 3D打印开展了研究，开发了一套适用于空间飞 行的轻型电子束熔丝沉积成形设备（EBF3 ) ，如图 1 所示。 该轻型设备采用900 mm直径铝合金成型腔，腔 体压力可以达到1〇4 Pa，利用3 〜5 kW小型电子 束枪作为能量源，沉积平台可以在300 x 300 x 150 mm空间移动，以直径0. 8  mm铝合金2319 (A12319)丝材作为原材料进行沉积。研究人员 在 NASA的C-9微重力研究飞机上开展了拋物线 飞行试验，研究微重力环境对电子束熔丝沉积工 艺及零件性能的影响。研究对比了 0g、 1g 、2 g条 件下，电子束熔丝沉积成形零件的微观结构、尺寸 精度之间的关系，如图2.  a所示，并优化了工艺参 数，最终通过两次飞行计划获得了总高为30 mm 的圆柱体薄壁零件，如图2. b 所 示 ，验证了 0g•条 件下进行电子束熔丝沉积工艺的可行性。

2.  2 微重力熔融沉积
NASA马歇尔飞行中心从1993年开始关注 高分子材料熔融沉积制造工艺的空间适用性，并 对石蜡、尼龙、 ABS、（ PPSF)、 PC 以及 Ultem 9085 等一系列高分子材料开展了空间环境及毒性水平 研究，于 1999年选用ABS和 Ultem 9085在 KC- 135飞机上开展了拋物线飞行试验，完成了 1 h 20 min的无重力试验，初步验证了微重力熔融沉

2014 年 11 月 25 日，NASA 与 Made In Space 公司合作实现了全球首次空间3D 打印，在国际 空间站的微重力科学手套箱（ MSG)中成功打印
了印有“   MADEINSPACE/NASA ”字样的铭牌（图 3. a)，并在国际空间站制造了约2 0个结构样件， 这些结构样件被分成材料性能测试、微重力环境 下的成形性能测试、结构工具的功能测试共三类 (图3.  b)，将用于和地面3D打印样件进行全面对 比分析，研究空间环境对3D 打印工艺及零件性 能的影响规律。在欧洲，由欧洲宇航局授权意 大利Altran公司研制的ESA第一台空间3D打印机POP3D(  Portable On-Board Printer)也已经完成 样机的开发工作，在 2015年被送往国际空间站。 POP3D打印机在运行时需要的电量非常小，其质 量大约为5. 5 kg，使用的原材料是可生物降解的 PLA 线材。

2.  3 面向空间应用环境的高性能复合材料
如2.  2 小节所述，目前在轨试验以工程塑料 如 ABS、PLA等作为原材料，采用熔融沉积工艺进行塑料零件的制造，很难实现高性能零件的制造。
为了克服该工艺瓶颈，实现高性能材料功能零件 的空间快速制造，西安交通大学提出了连续纤维 增强复合材料3D打印新工艺方法，初步完成
了复合材料3D 打印喷头的试制，搭建了实验平 台，如图4.  a所示，验证了连续纤维增强热塑性复 合材料3D 打印机理的可行性，工作过程及打印
样件如图4.  b所示;研究了 3D 打印10 wt% CF/ ABS复合材料样件的力学性能，测试结果表明其 平均抗弯强度达到127 MPa，远大于传统ABS零
件，略低于同类传统复合材料约140 MPa;抗拉强 度比熔融沉积3D 打印ABS样件提高了 6 倍，是 注塑成形ABS样件的3 倍，但仍低于传统CF/
ABS样件，纤维拔出、断裂是3D 打印复合材料的 抗拉破坏形式，如图5. a所示;初步验证了 3D 打 印复合材料工艺可行性，证明了纤维增强效果；同 时，也发现存在纤维束/基体熔融浸渍不充分、剥 离等关键问题有待解决，如图5.  b所示。

2 . 4 空间废弃物利用再制造工艺
为了满足空间废弃材料回收循环利用的需 求，实现空间材料利用的最大化，美国的MadelnS- pace公司正在研发原材料回收循环再利用装置 ，用于将使用完毕或损 坏废弃的零件材料进行回收并制成丝材，以便再 次用于空间在轨3D打印。针对2. 3 中所制造的连续纤维增强热塑性复合材料，由于其3D 打印 工艺过程是按照一定的打印路径采用逐层累加的 方式进行打印的，复合材料中的纤维是按照连续 有序的方式进行排列的，基于该工艺原理，西安交 通大学初步探索了 CF/PLA零件的纤维回收再制 造技术。

如图6 ( a)所示，该技术采用热风枪非接 触式加热熔融的方式沿着逆打印路径，将连续纤 维从工件中一层一层抽离出来，通过模具重新成 型为复合材料丝材，如图6(b)所示，并再次用于 连续纤维增强复合材料制件的3D 打印制造，如 图6 (c)所示，可以很好地实现连续纤维的回收与 复合材料再制造，最大化连续纤维的使用效率，同 时降低对环境的二次污染。高性能复合材料的回 收再制造技术实现废弃物的零排放回收再制造， 突破空间环境资源缺乏的瓶颈，十分重要。初步 实验结果表明，采用回收后的复合材料预浸丝作 为原材料进行再制造，获得零件的力学性能比首 次打印件提高了约2 5 % ，热循环过程导致的基体 材料老化现象仍在研究过程中。

3 在轨原位增材建造
3 . 1 空间环境原位3D打印
目前大型航天器结构件均采用可展开结构， 先在地面上建造完成，折叠放入运载火箭保护罩， 入轨后展开，结构尺寸受到运载火箭保护罩体积
与有效载荷的限制，且耗资巨大。2013年，NASA 选定美国Tethers Unlimited公司的SpiderFab技术 做为外空间航天器大型结构的在轨制造解决方 案 ™ ，该公司提出一种以热塑性纤维预浸带或复 合纤维束为原材料，进行熔融挤出复合材料管材 的工艺，在空间进行复合材料管材挤出成形，并采 用蜘蛛机器人（ SpiderFab )进行组装焊接的组合工艺，进行大型桁架结构的制造，如 图 7 所示。 SpiderFab技术使飞船能够在轨道上使用“  Trusse- lat〇 r™ ”3D打印和机器人技术，在空间建造和组 装大型结构，例如天线、太阳能电池板、花朵型遮 星板、传感器桅杆、轨道侧支索等。

3 . 2 面向空间的多用途柔性3D打印系统
西安交通大学开展了多自由度3D打印技术 的研究，设计了 3D 打印工具箱模块，提出将该模 块作为舱外机械手的工具箱配件，实现舱外空间 3D打印功能。目前，已经于地面上组装了 3D 打 印工具箱模块，并用手持的方式模拟了机械手的 抓取、打印等动作，初步验证研究的可行性。在此
基础上，搭建了多自由度3D打印原理样机，如图 8所示，可实现空间区域内的六自由度3D打印。 同时，根据空间复杂环境，初步制定了面向空间极 端环境的3D打印策略，并进行相关试验验证。

4 月球原位3D 打印
在美国重返月球计划（星座计划）支持下， NASA马歇尔空间飞行中心围绕空间原位制造和 修复（ In-Situ Fabrication and Repair，ISFR)[12]以
及空间原位资源利用（ In-Situ Resource Utilization， ISRU)开展了系统研究。 ISFR/ ISRU的研究主 要围绕空间制造技术评估、空间资源利用可行性 分析、地面验证试验等开展了系统研究，并针对电子束熔化 （ Electron  Beam  Melting， EBM  )技 术、混凝土挤出( Concrete Extrusion System ) 工艺、月壤资源利用等增材制造工艺与材 料方面开展了系统研究。

4 . 1 月壤高能束选区烧结
NASA马歇尔空间飞行中心开展的月壤电子束选区烧结工艺可行性研究发现，月壤矿物组成 中包含了大量铝、钛、铁等元素，月壤选区烧结的最大优势是可以直接使用月球表面原材料进行 3D打印制造，但所面临的问题是:如何优化工艺， 获取足够强度的零件结构，避免如传统陶瓷烧结 所同样面临的材料脆性问题(如图9.  a所示，可观 察到大量玻璃态物质析出）。为了避免该问题， NASA研究人员采用铝粉作为粘结剂与模拟月壤混合进行了电子束选区烧结实验，样件微观结构 如图9.  b所示，铝粉熔化并对月壤进行了包围连 接，但未见有力学性能的相关数据报道[17]。

4 . 2 月壤挤出成形工艺
NASA马歇尔空间飞行中心开展了基于月壤的无水水泥制备与性能、混 凝土挤出成形工艺两方面的研究。 NASA与 Tou- tanji等人合作开展无水水泥的研制与性能评估工 作，研究团队采用可从月壤中提取的硫磺作为粘 结剂，与模拟月壤材料混合，制备出一种硫磺水 泥，又称为月壤水泥（ Lunarcrete)，与传统的水 基水泥不同，硫磺水泥混合物被加热到硫磺熔点 (140 ° C )之上，然后进行冷却，瞬间即可达到其最 佳力学性能，从而获得一种无水的混凝土结构。 与此同时， NASA与南加州大学合作开展相应的 混凝土挤 出 成 形 系 统 (  Extruded Concrete System， 或 Contour Crafting) ，如 图 1 0所示，实现混凝 土结构的近净成形，并开展地面试验，验证该套装 备在月球或火星的适用性。

4 . 3 月壤无机粘结剂3D打印
欧洲宇航局（ European Space Agency，ESA) 资助，由英国 Foster + Partners 公司、 Monolite 公 司、意大利Alta SpA公司、比萨大学等组成的研 究团队，专门研究如何就地取材，在月球上建立可 供人类居住的基地[19]，该研究团队采用英国 Monolite公司研制的基于D-shape技术的3D打印 机实现穹顶建造，该设备基于一个6 m宽的框架 (如图11.  a 所示），打印机的喷头阵列在框架内 移动，每次打印的单层厚度是5 〜10 mm，把无机 粘结剂溶液喷到沙粒状的建筑材料上，溶液和沙 粒一起反应凝固可形成大理石质地的坚固结构 体，该研究团队利用模拟月壤进行了地面测试，打 印出了蜂窝结构构件，如图11.  b所示。

5 空间3D 打印的技术挑战与前景
5. 1 空间3D打印技术挑战
空间极端环境条件，如高真空、微重力、高辐 射、极端温度以及装备负载功率要求等，对3D打印工艺和材料提出了苛刻的要求，如何利用空间环境资源，开发出适用于空间制造的3D打印工艺、装备与材料至关重要。空间高真空条件（真 空度小于10-5  Pa)为3D打印过程提供了一个优异的制造环境，可避免地面制造过程中氧化、气孔夹杂等对零件性能的影响。尽管如此，舱外极 端环境条件仍给空间3D打印技术带来了巨大的 挑战，主要体现在如下几个方面：

1) 微重力：空间微重力环境对3D 打印原料形态、工艺装备类型提出了新要求，微重力环境 对 3D打印工艺的传热及材料凝固过程的影响规 律尚未明确，对 3D 打印零件性能的影响规律仍 需进一^步探索；
2) 极端温度：空间高真空、高太阳辐射条下，背阴/照射面温度变化范围可达到- 100〜 -200 ° C/100 ° C ，极端温差导致3D 打印温度场的极度不均匀；
3 ) 能源利用：按照空间设施建设标准规空间单台设备功率应低于1000 W，要满足3D 打 印工艺过程及其温度场控制对能量的需求，必须 采取新的能源利用方式与温度控制策略；
4) 材料:空间3D 打印所使用材料应满足质、高强度、耐极端温度、耐空间射线辐射等要求， 甚至还需要高效回收再制造，需解决空间原位材料利用问题。同时，现有地面使用的3D打印装备质量与 体积一般较大，能耗较高，很难适应空间飞行的需 要，必须在质量、体积及能耗等方面对3D 打印设 备进行重新设计，使其能够承受有效载荷发射时 的恶劣工况，且尽可能降低设备的故障率。

5 . 2空间3D打印技术前景
为实现太空制造技术， NASA提出了著名的 “Massless Exploration” 构思，首次分析了逐步 实现太空制造的四个阶段：第一阶段为地基 (earth- based)制造技术探索，米用地面试验方式， 对太空制造的可行性进行验证;第二阶段为基于 空间站平台的空间制造技术试验 验证，基于第一阶段的研究结果，在空间站平台上 进行太空制造与修复，开展小型卫星的在轨制造、 塑料零件的在轨回收利用、在轨金属零件制造演 示等试验;第三阶段为基于行星表面平台的空间制造技术验证。

重点 解决空间原位资源（如月壤等）的利用技术，以及空间零件、建筑的构造技术，通过三个阶段的试验 验证，为最终实现深空探索任务（ Deep Space Mis-sions 供技术支撑。近期，我国正在大力推进空间站建设和探月 工程,如何利用空间3D 打印技术实现太空制造， 为建设空间站和探月提供制造手段支撑，需要我 国3D 打印与空间技术领域进行交叉合作，推动 空间3D 打印技术的发展，借 鉴 NASA的“ Mass- less Exploration”，结合我国空间站建设与探月工 程的实际需求，可逐步进行实施。

1 ) 开展地面验证试验，探索空间环境条件下 3D打印工艺、装备与材料体系的可行性。考虑空 间极端环境对3D 打印工艺的影响，开展地面验证实验，重点模拟空间环境下高性能聚合物及其 复合材料、无机非金属材料、多自由度大尺度制造 等 3D 打印工艺与装备；开展面向空间应用的轻 质高性能材料如PEEK、 PEI及其复合材料的材料 体系与3D 打印工艺研究，探索高性能聚合物及 其复合材料的高效回收利用方法；同时，要积极探 索空间原位材料的利用策略，如月壤、小行星表面 材料等，研究材料成分对3D 打印工艺与制件性 能的影响规律。

2) 开展空间3D 打印在轨实验，可利用我国空间实验的机会，在实验卫星、实验飞船以及空间 站中开展空间3D 打印在轨实验（包括舱内和舱
外环境），研究有效载荷发射过程、空间环境等对 装备稳定性、3D 打印过程、制件微观结构与力学 性能的影响规律，为空间3D 打印工艺装备的优 化提供基础实验数据。

3) 结合我国探月工程，开展行星表面平台或 建筑的3D 打印工艺探索，解决空间极端温差、空 间辐射等环境因素给空间零件结构设计提出的新挑战;开展空间原位资源利用研究，利用月球表面 资源与能源，开展月球表面原位制造的探索，为深 空探索提供一个有效的制造基地。

编辑：南极熊
作者：田小勇  李涤尘  卢秉恒  西安交通大学机械制造系统工程国家重点研究实验室
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