用3D打印的爪子摘草莓，这台小机器人平均3秒摘一个比人快

在比利时的一间温室中，有台小型机器人，它穿过生长在支架托盘上的一排排草莓，利用机器视觉寻找成熟完好的果实，然后用3D打印的爪子把每一颗果实轻轻摘下，放在篮子里以待出售。如果感觉果实还未到采摘的时候，这个小家伙会预估其成熟的时间，然后重新过来采摘。

如今，南极熊觉得，使用3D打印的方式制造机器部件已经成为常态，尤其对于结构复杂，需求数量小的结构件，更是最佳解决方案。

这有趣的画面是比利时公司Octinion的一场实验，它认为，这套系统能够取代传统的草莓种植和收割模式。

在加州，严格的移民政策加上丰富的经济环境令移民农场工的数量不断减少，而本地工人也不想干这种工作，这导致草莓种植者很难找到工人来采摘水果。在英国，英国脱欧使农业工作对东欧工人的吸引力下降，而这些工作此前大多被他们承包。如今，大多数发达国家都面临着类似的农业劳动力短缺的挑战。

从图中我们看到，机器人非常娴熟的使用它的3D打印手，摘下一颗草莓并放入篮子中。Octinion公司开发的这台机器人可每五秒钟摘一颗草莓，而人类的速度要稍快，平均每三秒摘一个。

Octinion基于成本约束、以及其他采摘草莓的要求开始设计这台机器人。比如，草莓的茎在采摘时不应留在果实上，因为它会在篮子里刺破其他的草莓。当果实开始包装时，更红的一面应该放在上面，以吸引消费者。机器人的视觉系统能够完成这项任务。

这台机器人的设计目的是为了与“桌面”生长系统配合，即草莓生长在一排排托盘上，而不是田野里，因为这是行业正在发展的方向。在欧洲，温室种植草莓已经成为一种标准方式，生产的草莓大多出口到了美国。Driscolls等主要生产商已经开始转向托盘生长系统，因为架高种植要更便于机器人或人类采摘。Driscolls一直在开发另一个草莓采摘机器人，但它总会把草莓割伤。而Octinion的机器人则会计算是否会擦伤草莓，如果会则不摘。

可以很明显的看出，机器人的爪子是采用3D打印的蜂窝结构。

随着全球城市化不断提高，科恩相信，垂直农业系统必然会越来越多，而机器人将帮助该系统更具经济效益。

目前，Octinion公司的这台机器人已经接近完成开发，该公司正携手比利时研究中心Research Center of Hoogstraten对其进行测试。到明年，Octinion将开始与草莓采摘工人合作进行试点测试，并于2019年上市销售。此外，该公司还计划丰富这台机器人的技能包，让其采摘辣椒、番茄、黄瓜等其他农产品。南极熊觉得，如果这台机器人大批量生产，爪子可能会去开模生产。而如果机器的生产量不大，比如在1000台以内，完全可以使用3D打印生产爪子。

“我们希望，任何可以在温室种植的作物它都能够采摘，”科恩说。

来源:雷锋网