荷兰代尔夫特理工大学Jariable Stiffness项目

2018年11月27-28日，2018增材制造全球创新大赛经过激烈地比拼，36个入围路演复评的项目中，15个具有创新性、市场发展前景的增材制造项目获得了评审专家们的青睐，赢得了终评的入场券。

下面是现场速记，南极熊希望可以很好还原其项目路演过程。



主持人：荷兰代尔夫特理工大学Jariable  Stiffness项目，请通过视频观看项目。

Henriette  H.bier：我来自荷兰代尔夫特大学，给大家介绍一下可变性刚度，首先介绍一下项目，也是伸缩性多孔系度，刚开始设计一个亭子，这个设计模型转化成一个机器人的模式，这样能够更便利于数字模型。下一步这种转化在3D打印当中，在这种情况下，3D打印是在表面进行打印，但是下一步聚焦于它的片断，这也是我们通常做的。

进行结构的优化，会带来一种模型，能够更好应用。它其实是一种个性化，需要连续性的线性，所以从个性化到连续性通过3D打印实现，最终的结果是这种片断，通过3D打印出来的片断，有利于可变性刚度，在未来能够实现，这是打印的片断。这是之前谈到的片断，我们跟机器人专家、研究人员、研究生合作。


首先指出优化结构开发片断一个基础，这是现在体系，这也是可以定制的。有不同的元素，包括控制台，可以进行定制，还有末端控制器都可以进行个性化定制，还有材质。


这是可变性刚度是灵活和调整，通过结构优化实现灵活性，并且这些不同形状也是有不同的弯度和强度，3D打印用TPE材质有不同层级的灵活性，所以我们的团队来自于机器人团队，我们合作方来自于工业和学术团队，我们检查出这种模式，这样可以更加灵活进行打印。这是3D模型，可以用在增材制造当中。这是产品大的部分，用3D在30个小时内打印的，包括所有的流程，一共是30个小时。

3D打印之后进行了测试，你看到行为是非常灵活的。并且可以进行调整，根据身体位置进行调整。这是模式基础以及潜力非常感谢大家关注。

杨晓雷：我想问一下核心是因为材料具有结构对吗？我们弄的这个东西本身是由于具有这种结构，才称之为我们的竞争力吗？因为有了这个结构这是它特殊的地方。

Henriette  H.bier：这种技术开发结合了材质结构，以及用途，材质的结构确实是非常重要的，这一点我很赞成。我们其实也设计这种材质的结构，并且加以过程化的处理。

邓泽茂：这种结构是设计出来的？还是靠材料保证，做之前有什么技术知道结构是可以达到的？做3D打印之前，设计出来是不是可以提前知道，靠什么方式知道强度可以保证。

Henriette  H.bier：我们通过原材料进行材质结构设计，首先会在小范围内进行测试，耗时比较长，大约一年左右的时间，在这个时间同时进行设计，根据原材料特性进行设计。关于刚度方面，会进行模拟根据原型行为特质模拟刚性。

李张苗：里面有一个亭子，在制作、加工的时候是分片，还是全部一体化，像打了椅子一样的。如果是分片是怎么连接保证的。


刚才讲的技术，根据材料有一套变刚度指区域变刚度，可复制性每一个结构要进行计算和模拟，才能够针对这一个结构可变刚结构体系，还是说它已经形成相对来讲比较完善的体系，在什么样的刚度下在什么样结构下，我用这个已经成型，实际上打造不同的形状在里面形成刚度变化。关注可复制性。


Henriette  H.bier：第一个问题关于亭子分片化处理还是一体化处理，他们做切断化，组装在一起。过程当中会去计算运作逻辑再组装在一起。


关于变刚性问题，变刚性模拟一直复制性，这种刚性应用在整体当中，有一些力度比较强的地方，还有密度比较强的地方会用比较多的材质，但是灵活性弯度比较强的地方用比较少的材质，但是它的结构和尺寸大小也是不一样有变化的。

颜海军：一是关于技术应用，现在整个技术在哪些行业里面应用？此项技术到什么阶段是不是到市场化大规模推广，还是前期阶段？

Henriette  H.bier：关于是否推向市场的问题，已经出具模型用户会进行定制，包括在阿姆斯特丹一家工厂进行测试，质量也是可以接受的。有一部分比较成熟走向市场化。


关注建筑行业，仍然在完善背后逻辑，所以目前还没有推想市场，目前室内建筑可以考虑使用。

主持人：非常感谢各位评审老师精彩点评。