本帖最后由 Zzzzzzz 于 2019-1-6 21:45 编辑
展翼计划是为我国残障儿童提供免费普及型3D打印义肢辅具的公益项目，截至2018年12月，我们已经在全国范围内送出100个免费义肢辅具，帮助到60个不同的残障儿童。这篇帖子主要介绍展翼官方使用的义肢模型、展翼设计师标准、义肢制作流程、推荐模型文件及教程、FAQ。
一、义肢模型
目前，我们官方使用的义肢模型有如下三款：
这些3D打印机械手，对标“简易功能型”义肢，主要实现基本抓握动作。 - PH手掌义肢：
- UA手臂义肢：
- SH肩背义肢（测试视频）：
我们除了不断在实践中改进上述三款模型外，同时也在探索新的产品领域，包括 - 特定场景用义肢辅具 - 简单的肢体功能障碍者使用辅具 - 基于肌电传感的低成本3D打印肌电手 这几种尝试我们也陆续达到了实例验证的阶段，之后负责这些部分的设计师们也会陆续与大家分享设计！
二、展翼合格设计师标准 我们希望你曾通过任何方法，做出过一只3D打印机械手（文末附2款展翼通用模型的stl文件及视频组装教程，更多教程会在后续发布）。之后我们也将需求者情况公开在社区中，有意愿并达到展翼合格设计师标准的小伙伴们，可以申领实际案例，为小朋友打造炫酷机械手哦！ 在真实案例中，除了使用开源模型以外，需要针对每位需求者的具体情况进行定制，定制要求有： - 尺寸定制：根据二维照片或三维扫描模型，确保尺寸合适（注意，因为我们无法做到专业的接受腔设计，所以机械手多为半包围结构，只需尽可能尺寸、外形贴合） - 功能定制：仅仅是抓握功能，日常生活中就有很多应用场景，如拿起玩具、握笔、双手配合刷牙、做家务，骑脚踏车，等等......因此，通用抓握功能可能不是最好的形式 - 外观定制：3D打印的优势便是易于实现外观上的定制，特别是合理的颜色搭配和logo增加，就能让机械手增色不少！
三、义肢制作流程 获取数据（二维照片、三维扫描、石膏模）取型→使用Meshmixer、Zbrush等软件外形修改/使用Inventor、Solidworks等软件结构设计→3D打印制造零件/购买外购件和工具→组装和测试→远程品控、获得地址→寄出
四、推荐模型文件及教程 手掌义肢模型（附上Enabling the Future 收录Phoenix Hand原版） 手臂类模型推荐（附上Enabling the Future 收录的Unlimbited Arm定制版、原版）
五、FAQ
在这里回答2个最近展翼计划常常被问到的问题，之后，我们也会专开一个答疑贴，对展翼计划3D打印义肢感兴趣，并且存在疑问的小伙伴们，欢迎来尽情留言哦～ Q1：展翼后续对设计师与3D打印厂商的资源有什么打算，自己能为项目做些什么？ A：由于不同受助者需要的资源和服务不同，我们会从受助者需求出发，来一对一地对接所需资源。与此同时，展翼计划除了直接为孩子定制机械手，还有诸多研发、教育课程、工作坊项目，用于3D打印机械手技术的提升与普及，也需要大家的鼎力支持！所以，我们会根据大家提交的报名信息，具体去对接所需的资源的。因为大家的热情太高，我们目前还没能全部利用上大家的资源，请大家不要着急哦
Q2：现在最好的义肢和技术是什么，都有哪些厂商，我们做的3D打印义肢有什么特点？ A：据我们了解，目前市场上主流的上肢假肢技术是肌电手，也就是基于肌肉电信号配合电机驱动的机械手。而机械手方面，市面上以索控式为主，实现功能多为基本抓握功能。相比机械手，肌电手能够通过训练多种肌电信号，实现多种机械手手势，所以肌电手往往是成年残障者更为青睐的产品。 通过肌电传感器识别3-5个肌电信号，配合一定模式识别方法（按键、特定手势等），最多可以做到数十种手势。国际上做肌电手较为知名的有Ottobock公司、奥索公司等，国内有上海科生、上海傲意科技（OYmotion）等。随着肌电传感技术普及，正常人手通过一定的训练，得到3-5种机械手动作已经不是难事，相比之下，如何从残障者身上训练出足够多种类的肌电信号，从而实现更多手势显得更加困难。要知道，残障人士残缺情况各不相同，不是都适合肌电手的哦！展翼计划也正在紧锣密鼓地打造低成本3D打印肌电手，现在已经准备在实际案例测试了哦，感兴趣参与肌电手研发的小伙伴，也可以联系我们！ 总体而言，上肢假肢技术并不成熟，因此整体价格昂贵，即使是机械式抓握功能索控手，也需要几千到上万元的费用，其中最主要的成本来源便是手工定制的费用。借助3D打印技术，能够大大降低义肢的生产成本，在功能性和成本中取一个更好的平衡，得到性价比更高的义肢。同时，以儿童为服务对象，能够适应儿童持续生长、外观定制的需求。所以我们特别为孩子们定制3D打印义肢，希望给他们炫酷的机械手，帮助到他们的日常生活！
| 
京公网安备11010802043351