河南信息工程学校品牌示范专业实训设备采购项目招标公告

　　1.设备安全防护及安装位置要求
　　要求该设备采用落地式的安装形式，机器人地面安装，保证设备的稳定可靠，同时采用多道防护装置包含了有机玻璃防护墙、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬性保护。设备有机玻璃防护墙上装有语音报警器，可根据PLC程序对操作者处于设备不同的区域位置进行语音提示。
　　（1）防护罩：整体外形尺寸大于等于：1800*1800*2000；由有机玻璃和铝合金骨架组成。设备安装场地尺寸小于等于：4米*3米。
　　（2）安全光幕：尺寸大于等于：1350*1390mm；
　　（3）信号扬声器：12-36V；
　　（4）门禁开关：双控；
　　（5）电磁锁：吸力大于等于280公斤。
　　（6）模块存放柜：钣金柜，上下节，共分四层，可按规定存放不少于8套相关实训模块。
　　2.系统控制柜
　　系统控制柜内配有主流PLC、继电器、漏开等元件，面板分为演示及实训。可通过控制柜面板上的模式选择开关进行切换。工业机器人应用技术控制系统软件要求具有程序编程与目标点定位、机器人动作控制、实验对象动作控制、数据通信等功能。★要求投标时提供计算机软件著作权和第三方机构出具的检测报告扫描件或制造商授权书。
　　演示模式：通过PLC配合组态人机界面对工业机器人、设备安全系统、实训模块电气控制等进行集成控制。
　　实训模式：切换至实训模式时机器人的I/O信号、操作对象承载台信号切换至控制柜面板上对应的安全插座上。且各类信号下方配有多个按钮及指示灯可通过安全连线直接对各个信号进行连接。
　　3.轨迹路线及TCP点标定功能模块
　　模型由优质铝材加工制造，表面阳极氧化处理，通过在平面、曲面上蚀刻不同几何形状图形，用于编辑、调试不同的轨迹程序，且该模型配有TCP示教辅助装置，可以通过TCP辅助示教装置实训机器人的工具坐标建立。
　　4.搬运工作站
　　工作站由两块底板座均采用不锈钢制造且分别有四组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等。搬运模块由多形状物料如正方形、圆形、六边形、椭圆形组成。机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料拾取搬运到另一个物料板上，可对机器人点对点搬运进行练习，且搬运的物料形状、角度的不同。
　　5.智能仓储与夹具模块
　　采用铝合金及铝型材构建，由落料机构、检料平台、立体库、模拟机床气动卡盘、机器人双爪夹具等组成。
　　6.模拟焊接工装套件
　　模拟焊接工装套件采用多条方形铁质管以及多功能工装夹具套件组成、且表面发黑处理。该工作站配有焊枪夹具。
　　实训时可根据多功能工装夹具对若干方形特制管进行自由拼接搭建不同的复杂立体形状，采用焊枪夹具对需要焊接的焊缝进行轨迹示教。该工作站在对焊缝进行描绘时要求机器人焊枪不能撞枪，轨迹平缓流畅等。
　　7.码垛功能模块
　　码垛模块分为码垛物料盛放平台和码垛平台，均采用优质铝材制作表面阳极氧化处理。有不少于2种规格物品用于不同的垛型或者不同的顺序规则。
　　8.模拟喷涂模块
　　配置喷涂喷枪夹具、模拟喷涂件、模拟喷漆液体。
　　9.装配功能模块
　　包含两套供料机构、料台检测等。两个立体落料式供料机构，可对物料一、物料二进行原料供给。
　　10.视觉模块
　　机器人视觉检测系统采用高性能视觉相机，机器人视觉系统可对工件外形、尺寸、颜色进行检测识别，工作时机器人抓取不同工件放置视觉检测位置。待视觉对工件进行识别后，机器人按工件类型搬运至对应的码放位置。
　　11.输送线
　　输送线模块包含供料单元、同步输送带、变频器、三相异步电机等组成。且三相异步电机侧轴装有旋转编码器，便于对电机闭环控制可精确定位物料的位置。
　　12.打磨功能模块
　　打磨夹具可根据待打磨工件类型，更换不同型号不同大小打磨头。工作站配有待打磨工件若干，且工作站有固定夹具可稳定固定待打磨工件，以实现打磨抛光工作任务。
　　13.机器人配套软件
　　编程调试软件：本设备使用机器人专用调试编程软件，可以对各系列机器人进行编程和调试，是一款处理IRC5数据的PC工具，功能强大，可离线工作，以数字形式完美展现自动化系统，具有丰富的编程与模拟功能。使用RAPID程序语言，是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序，适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。可使用软件进行实时监控程序运行、IO状态及机器人3D动态动作展示。
　　14.配套计算机要求
　　CPU ：I5处理器（主频≥3.3GHz，缓存≥6M；）
　　内存：8G  2400MHz 内存，最大支持32G内存容量；
　　硬盘：1T 7200 rpm SATA，128GSSD；高性能1G独显；
　　其他：声卡支持5.1声道；防水键盘、抗菌鼠标；不少于8个USB 接口、PS/2接口、串口、 VGA+1*HDMI接口；大于等于21.5寸FHD液晶显示屏(1920x1080)，带低蓝光护眼功能；立式机箱带顶置提手；110/220V 210W 节能电源；
　　电脑桌：铝木结构，含4个万向带刹车轮，尺寸不小于580*400*780mm。
　　15.配套工具
　　配套工具：人机界面通信电缆、可编程控制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀，剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、万用表等。
　　16.系统仿真软件模型
　　系统配套仿真软件：系统仿真软件模型，配套机器人品牌仿真软件使用。所有模型都与实物采用1：1比例建模，内含系统整体及各组成设备模型，可进行相应的仿真训练、离线编程。可以按照一定的数据格式导入导出仿真的数据文件，该数据文件可以直接在真实的多功能多应用工业机器人设备上。
　　17.★视频教学资源包
　　具有以下功能机器人标准IO板的设定，机器人系统输入输出与IO信号的关联；机器人程序数据；机器人IO通讯的介绍；机器人系统的备份与恢复；设定机器人系统的日期与时间等资源不少于25个。投标人以视频截图提交演示视频。
　　18.★教材
　　提供与设备配套正规出版社出版教材不少于2本，具有实操与应用技巧、应用案例精析、虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容并提供教材或教材样稿、封皮和目录扫描件。
　　19.★工业机器人智能制造人才培养云平台
　　工业机器人智能制造人才培养云平台由“在线学习系统”、“课程管理系统”、“培训应用系统”、“智能商务分析系统”、“在线交流系统”、“考试考核系统”等模块构建组成。
　　工业机器人学习服务平台应包含电工、电子技术、PLC编程、电气安装调试、伺服等工业机器人前导课程，总课时不低于600课时；应包含工业机器人、机器人软件应用等专业课程；其中工业机器人不低于50个课时， 机器人软件应用不低于30个课时;主要课程有完整的学习计划，课程大纲、疑难点解析、考核题库等。需要提供生产厂家技术参数证明函加盖原厂公章。
　　老师、学生均可以通过PC端或手机APP自主学习、自选学习、随时学习、反复学习，教师还可以观看视频，辅助教学，安排学生课前预习。
　　平台登录应包括系部管理、老师管理、班级管理、课程分配、考试管理、数据中心、学生管理、微课发布、岗位分析、课程中心、学习记录、考试评估、在线课堂、论坛等。
　　为避免第三方知识产权纠纷投标须提供原厂商“在线学习系统”、“课程管理系统”、“培训应用系统”、“智能商务分析系统”、“在线交流系统”软著加盖厂商公章原件；同时需提供后台管理（老师、管理员）登录、前台学生登陆模块界面截图各不少于2张，总共截图不少于4张。
　　为了保证该平台的正常使用，需要提供生产厂家售后服务承诺函加盖公章原件。
　　20.实验室建设
　　建设方案应根据我校实际情况设计，实训室设备安装可使用面积8.2X9.6=78.72平方，投标人需提供实训室设计效果图，包括设备安装位置，各种标牌、标识、实训室简介、安全操作规范等。
　　21.校企合作
　　（1）提供工业机器人培训基地简介、工业机器人培训计划表、工业机器人培训班及培训现场照片、机器人专业师资培训项目（不少于60天的培训时间）、任务书、任务完成报告书、任务考核评价表、配套正规出版教材等完整的培训服务体系；
　　（2）提供与本实训室配套的人才培养方案及课程标准；
　　（3）提供的教学用书要和仿真软件相配套。教材具有实操与应用技巧、应用案例精析、虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容并提供教材样本；
　　（4）支持签约基地联合教育实体企业和有关企业开展教学资源共建，共同开发相关的实训教材、PPT、视频、微课等教学资源，丰富课堂教学。同时支持三方校企联合挂牌；
　　（5）设备安装调试完成后，在学校培训时间不少于10学时，分两次进行；在校外培训不少于60天，分两年完成。
　　（6）支持学校优秀在校学生，提供企业的实习机会。
　　22.实训项目要求：
　　（1）工业机器人本体基本操作实训
　　（2）工业机器人示教编程实训
　　（3）工业机器人电气控制柜布线
　　（4）工业机器人TCP点标定与轨迹实训
　　（5）工业机器人离线轨迹编程实训
　　（6）工业机器人模拟搬运及堆垛的实训
　　（7）工业机器人模拟喷涂实训
　　（8）模拟机床上下料实训
　　（9）PLC和工业机器人的配合使用
　　（10）触摸屏和工业机器人的配合使用
　　（11）变频器和工业机器人的配合使用
　　（12）触摸屏基本控制与设置
　　（13）简单轨迹运行工作任务
　　（14）气动技术
　　（15）电机和传感器的技术和应用
　　（16）机器人视觉。
　　（17）模拟焊接工作任务
　　（18）工件装配工作任务
　　23.6关节的工业机器人，具体参数如下：
　　（1）规格：臂展工作范围大于等于：500mm；有效荷重大于等于：3.0kg。
　　（2）特性：手腕设10路集成信号，4路空气（5bar）,重复定位精度为0.01mm,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP30，控制器选用IRC5紧凑型/IRC5单柜或面板嵌入式。
　　（3）各轴运动范围及最大运行深度：
　　轴1旋转范围：+165°～ -165°，最大运行速度大于等于250°/s。
　　轴2手臂旋转范围：+110°～ -110°，最大运行速度大于等于250°/s。
　　轴3手臂旋转范围：+70°～ -90°，最大运行速度大于等于250°/s。
　　轴4手腕旋转范围：+160°～ -160°，最大运行速度大于等于320°/s。
　　轴5弯曲旋转范围：+120°～ -120°，最大运行速度大于等于320°/s。
　　轴6翻转旋转范围：+400°～ -400°，最大运行速度大于等于420°/s。
　　（4）1kg拾料节拍：25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度大于等于：6.18 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速时间：0-1 m/s 0.07s。
　　（5）电气连接：电源电压：200-600V,50/60HZ,变压器额定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。
　　（6）物理特性：机器人底座尺寸:180×180mm,机器人高度：700mm，重量：25kg。
　　（7）工作环境：运行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）；运输与储存时：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）；短期：最高+70℃（158℉）；相对湿度：最高95％；噪音水平最高70dB(A)；安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。
　　（8）控制器单相220V 50-60Hz电源，额定功率3KVA；采用多处理器系统，PCI总线，CPU，大容量闪存(256M)，20s UPS 备份电源；带DC24V 16in/16out IO卡；机器人基本控制软件，带二次开发选项，提供基于VB和C#的二次开发功能；在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控；远程机器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能；具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；具有机器人运动轨迹实时微调功能；自带自定义可编程IO；具有3D实时舒适摇杆手动操作系统；具有电池电量环保节省功能；支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；控制器带视频接口。
　　（9）机器人控制柜带8输入8输出开关量接口。
　　（10）示教器：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示，中/英文菜单选项，示教器电缆10m。
　　（11）机器人软件：机器人操作系统；强大的RAPID编程语言；PC-DOS文本格式；软件出厂预装，并存于光碟。
　　（12）设备随机配置要求：说明书1本；维护手册1本。

南极熊3D打印网，内容来源：政府网 http://www.ccgp.gov.cn/cggg/dfgg/gkzb/201907/t20190701_12370286.htm