陇南市教育局2019年武都区等四县区义务教育薄弱环节改善与提升和长效机制资金教学设备购置项目更正公告

　　一、套件简介：
　　包含主控板、电子模块、注塑件、轴类、履带、轴承等传动部件和螺丝、螺母等五金类器件。零件种类24种，零件数量350个。主要参数如下：
　　（1）★主控制板ELFminiV2.0：主板尺寸应不大于72*36*22mm，内置ATmega328p芯片或以上，集成蓝牙BT4.1模块、红外、蜂鸣器、光线传感器，触摸开关、声音传感器等。支持3-6V电压范围；主控板可同时支持4个传感器和2个电机同时工作。声音传感器模块可以感知环境中的声音强度并反馈相应电信号从而执行程序控制机器人。光线传感器模块可以感知环境中的光线强度并反馈相应的电信号从而执行程序控制机器人。
　　（2）其他模块和主要零件要求：
　　标配至少7个电池模块，电池为可充电18650锂电池、9个电机、1个舵机、2个超声波模块、1个Mp3模块、各种金属结构件，轴和塑料齿轮以及塑胶结构件1批。（大部分模块自带MCU，可以自动识别）
　　★RGB超声波传感器：
　　采用超声波探头内置RGB灯，实现炫酷灯效，其超声波进行避障，测量范围从4 cm 到500 cm；可控制机器人避开障碍或进行距离测量；RGB超声波模块自带MCU，可实现自动识别模块接入。
　　9g角度舵机：
　　体积小，用途广，可用来驱动连杆机构等。工作电压：4.8~6.0V DC；空载工作电流：4.8V ≤700mA；堵转电流 4.8V ≥650gf.cm；额定力矩 4.8V ≥1.2kgf.cm；最大扭矩 4.8V ≤0.11s/60°
　　红外遥控器：
　　标配一个红外遥控器，用于遥控与互动。遥控范围：8m以上，采用电池：CR2032 3V扣式锂锰电池；红外载波频率：38KHz。
　　★MP3模块：
　　MP3模块：采用内置语音解码芯片，可以随意播放音乐。模块上内置0.5W喇叭，同时提供外接接口，可以连接更高功率喇叭。播放文件可以直接存储在模块上的Flash里，也可以插入容量更大的TF内存卡。本模块可以通过主控板的指令来播放音乐，也可以直接按模块上的按键来操作，无需编程，简单方便。
　　（3）★通讯接口：为方便学生入门、套件教学和快速搭建，电子模块需标配MCU并采用4P4C的RJ11端子，使用的是4pin水晶头的RJ11连接线，连接使用方便快捷、电气性能好、寿命长。绝大部分传感器模块和RJ11端口可以任意连接随意插拔并可以自动识别端口反馈到编程程序中。
　　（4）★编程平台要求
　　a.使用纯图形化编程软件进行编程；
　　b.兼容Arduino软硬件开发平台，兼容ArduinoIDE软件编程，兼容Scratch软件编程；
　　c.须封装相应电子模块的C语言库。
　　二、功能与特点：（总括）
　　★1、机械、电子、软件和教材四位一体的教育平台

　　（1）特殊结构设计实现了机械零件的易用性、通用性、扩展性和稳定性；MCU、单总线和RJ11实现电子模块的分布式计算能力、智能性和独立性；图形化的WeeeCode、Arduino>　　（2）接近工业级的器材搭建平台，平台包含大量铝型材、片材材质的机械零件，多种电子传感器等模块，多种类型的直流电机，舵机和步进电机等，基于这个零件平台，学生们可以快速实现创意，验证自己的想法，完成专业的作品和项目，成为微型工业智能设计项目案例。
　　（3）体系平台的零件丰富多彩，富含多个年龄段的知识点，可以适用小学、初中、高中乃至大学各个年级。
　　★2、精密金属结构件
　　（1）材质与工艺：主要材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型， 结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；
　　（2）技术参数：耐高温度＞500℃；抗拉强度＞250MPa；耐力＞172MPa；延伸率＜1.7%；硬度＞70HB；
　　（3）★平台拓展性：工业标准孔距和孔径，以8mm的倍数为基准，兼容大量工业标准件和五金零件；
　　（4）安全性：阳极氧化上色，安全环保无毒。
　　三、机械种类的描述
　　★型材类
　　滑轨梁特性介绍:滑轨梁为机械体系中主要结构件之一。型材由模具挤压生成，半成品由CNC加工，外观阳极氧化橙色处理。外观美观大气，金属质感强烈。M4六角螺丝卡槽，可用于任意位置安装，无级调整连接，锁紧方便快捷，反复使用寿命高。孔距标准为8mm，兼容性强，可兼容乐高体系。由于其为铝合金型材，强度较高，可以搭建出很高精度的机器人。
　　★片材类
　　i. 片类零件，钣金冲压成型，表面处理为橙色阳极氧化。美观大气，质感强烈。8mm孔距，兼容性强，主要用于梁类零件的连接作用。
　　ii. 支架类零件，挤压成型后冲压，表面处理为橙色阳极氧化。美观大气，质感强烈。8mm孔距，兼容性强，用于轴承的支持以及梁类零件的连接件作用。
　　iii. 连杆类零件，钣金冲压成型，表面处理为橙色阳极氧化。美观大气，质感强烈。结构简单，主要功能为连杆类零件，构成各种低精度，低强度的连杆类结构。
　　四、收纳解决方案
　　（1）具备专用的塑胶收纳箱，方便收纳。
　　（2）塑胶箱可与框架型货架配合使用。

南极熊3D打印网，内容来源：政府网 http://www.ccgp.gov.cn/cggg/dfgg/gzgg/201907/t20190729_12554696.htm