Symetrie采用3D打印技术制造六足机器人，应对传统工艺局限性

南极熊导读：我们目前正经历着制造方式的巨大变革。特别是在2022年全球供应链危机和COVID-19大流行等问题的背景下，本地制造的优势变得越发明显。因此，3D打印技术在许多新领域的应用也在不断增长，尤其是在那些传统工艺难以加工的零部件领域。

2023年5月30日，南极熊获悉，一家全球领先的定位和运动应用六足位移台解决方案供应商之一Symetrie宣称，该公司从2022年开始采用3D打印技术，以帮助它们更好的制造六足位移台（也可以叫六足机器人）。

△Symetrie转向3D打印来制造它的六足位移台

在六足位移台这个概念中，可能您之前并不熟悉。根据Symetrie的解释，该平台是一种并联运动机械系统，它由六条腿组成，用于在六个自由度的空间中进行高精度、高分辨率和高刚度的定位和移动物体。自2001年成立以来，Symetrie已经发展成为全球领先的定位和运动应用六足位移台解决方案供应商之一。

正如之前提到的，Symetrie制造了两种不同类型的六足位移台。首先是精密定位系统，通常用于光束线上的样本、卫星上的镜子甚至望远镜上。这些系统具有高精度和稳定性，可实现对目标的精确定位。其次，还有模拟船舶、卡车、坦克或飞机运动的运动系统。这些系统能够模拟各种运动情况，用于测试和评估传感器、光学元件、惯性测量单元或重力仪等设备。

Symetrie的解决方案在满足工业和研究实验室的特定需求方面非常适用，特别是在涉及大型技术项目（如百万焦耳激光、JWST和GAIA太空望远镜）时。这些解决方案有广泛的应用领域。举几个例子，六足机器人在天文学、汽车、国防、能源、医疗、海军、太空和光学等领域都得到了应用。那么，3D打印如何帮助人们制造这些复杂且精密的机器呢？

△采用OMNI3D工业解决方案打印的零部件

使用3D打印六足机器人的好处

Symetrie采用3D打印技术作为解决公司面对困难的解决方案之一，之所以选择该技术是因为他们始终在公司内部设计、组装和鉴定六足机器人。
近年来，他们销售的机器数量显著增加。同时，供应商的延误也增加，特别是在COVID-19大流行期间。许多人注意到这一点，这迫使公司有时不得不推迟交货给客户，这是一种不理想的情况。

为了应对这个问题，该公司在2022年投资了3D打印机，特别是选择了OMNI3D的工业解决方案Factory 2.0 NET 3D打印机。这个选择带来了多方面的好处。首先，它有助于弥补供应商延误的频繁发生，使公司能够避免推迟客户的交货。其次，通过在内部制造更多的零部件，它降低了生产成本。这种投资使Symetrie能够更加独立地控制生产过程，并提供更快速、可靠的交货，从而改善了整体业务的运作效率。

△Symetrie采用3D打印技术制造传统工艺难以加工的零部件

3D打印快速响应的能力

现在，3D打印在Symetrie公司的不同服务中扮演着重要的角色。例如，他们使用3D打印来制造用于设置微机械系统的工具，或者打印夹块以在机器组装期间精确且可重复地放置执行器。这些部件首先以PLA材料制成薄型原型，以验证设计并降低损坏风险，然后使用CF-PA12材料进行最终版本的打印，整个过程仅需两个小时。

Symetrie的生产经理Irvin Stil指出：“OMNI3D打印机可以满足生产中的突发需求，并制造无法通过传统加工方式加工的零部件。”

3D打印机已被用于在不到3至4小时内制造成品零部件，例如六足机器人的电缆桥架、垫片或PCB盖板。这种快速打印速度对于满足紧急需求的客户尤为有用，例如需要Symetrie的HEGOA六足机器人和光电系统之间接口的客户。他们能够在6小时内使用CF-PA12材料打印出零部件，而使用传统的制造方法可能需要几天甚至几周的时间。这种快速响应能力极大地提高了客户的满意度和整体生产效率。