研究人员开发出3D打印自适应机器人皮肤，具有类似人类的感知能力

导读：具有类人传感功能的机器人皮肤在机器人、假肢和医疗保健领域具有巨大的潜力，并能够为人机界面、人工智能和其他领域的进步提供了巨大机遇。

2023年9月15日，南极熊获悉，全球数字制造解决方案提供商 B9Creations的研究人员正在尝试采用 B9 Core 系列 3D 打印机来创建一种自适应机器人皮肤，这种皮肤具有高灵敏度和宽带宽，以及增强的压力感应能力。

这项开发旨在创建一种大规模自适应机器人皮肤，其传感能力优于人类皮肤。与人体皮肤相比，其薄膜压力传感器可感知的压力比最小可检测压力低97%，比最大可检测压力高262.5%。

△B9Core系列3D打印机

因此，这些压力传感器可以克服与其他方法在灵敏度和带宽之间的权衡以及以前无法制造高度均匀的传感器所面临的相关挑战。这种独特的传感功能为机器人、医疗保健等领域的传感器升级提供了机会。

自适应机器人皮肤由多个组件组成，包括微流体热执行器、弹性体外壳和一系列薄膜压力传感器，这些传感器在设备之间具有高度的一致性，以及广泛的灵敏度和带宽。微流体热执行器由两层粘合而成，一层具有流体通道，另一层具有平坦表面。流体层的模具是使用 B9Creations 的 B9 Core 系列 3D 打印机之一创建的，以实现所需的通道图案。

在此之前，研究人员已经对机器人皮肤进行了几项研究，以复制人类皮肤的灵活性、拉伸性和自我修复能力，同时还结合触觉感知能力来检测压力和温度等刺激。尽管尖端技术已经几乎实现了人类皮肤的许多特性和功能，但感知压力的能力（被认为是皮肤的主要功能之一）仍然无法实现真正的类似皮肤的性能——具有高灵敏度或宽带宽，但不能同时兼备两种属性。

机器人皮肤的潜力远远超出其最初的创造目的，它能够通过其多样化的潜在应用来改变各个行业，包括假肢、机器人和自动化、可穿戴技术、医疗保健、虚拟现实和游戏、人机界面以及环境监测。