年营收突破10亿元大关！杭州先临三维3D扫描仪业务高速增长

南极熊导读：杭州先临三维剥离了捷诺飞、易加三维之后，业绩加速增长，3D扫描仪市场迎来爆发。

在2023年底发布的一篇文章《增长迅猛，2023年营收将超10亿元的6家3D打印/扫描公司》中，南极熊根据过去的营收情况，预测多家有望在2023年营收突破10亿元的3D打印公司，分别是：铂力特、先临三维、创想三维、纵维立方、拓竹科技、智能派。

2024年4月22日，南极熊注意到，三维视觉领域科技创新型企业先临三维发布了2023年的年报。报告中指出，先临三维 2023 年营业收入101,817.67 万元，突破10亿大关，同比增长32.56％！截至 2023 年 12 月 31 日公司拥有员工 1,158人，其中研发人员达到444人，博士硕士281人，占比均创新高；公司2023年持续加大研发投入，研发费用 27,294.20 万元，占营业收入 26.81%。

公司主营业务概况

南极熊注意到，先临三维2023年的总营收中：

• 3D扫描仪达9.09亿元，占比约90%！而耗材、配套设备及服务则为1.03亿。
• 境内收入4.02亿元，境外收入6.15亿元，境外比境内多一半。
  

先临三维是一家专注于高精度三维视觉软、硬件研发及应用的科技创新企业，主要从事高精度工业3D扫描和齿科数字化设备及软件的研发、生产和销售，致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。公司成立于 2004 年，专注于高精度三维视觉技术近 20 年，是国家专精特新“小巨人”企业，研发及经营总部位于杭州，在成都、天津设有研发中心，在中国香港、德国斯图加特、美国加利福尼亚等地设有销售和技术支持子公司。公司具体业务情况如下：

（1）高精度工业 3D 扫描业务

在高精度工业 3D 扫描领域，公司产品通过对物体进行非接触光学扫描和三维视觉重建的方式，可快速生成物体高精度高品质 3D 数据，该数据包含物体的尺寸、结构、颜色等视觉信息，基于高精度工业 3D 数据模型，可为用户提供设计、仿真、制造、检测等环节应用的 3D 数字化解决方案，广泛应用于汽车工业、机械装备、能源重工、电子电器、文博艺术、康复矫治、虚拟现实、教育科研等行业。

公司高精度工业 3D 扫描业务主要产品为工业 3D 扫描仪和普及型专业 3D 扫描仪。在本业务领域，公司一方面结合工业测量检测等专业细分领域应用需求，为用户提供高精度工业 3D 扫描仪；另一方面，为各行业用户提供便捷易用的普及型专业 3D 扫描设备，推动高精度 3D 视觉技术的普及应用。

（2）齿科数字化业务

在齿科数字化领域，公司基于齿科口内 3D 扫描仪和融合人工智能技术的软件，提供口腔可视化接诊以及种植、修复、正畸等数字化解决方案，帮助口腔医院、诊所和义齿加工厂为患者提供高效、精准的数字化口腔诊疗服务。公司自主研发的齿科数字化产品主要为齿科口内 3D 扫描仪、面部 3D 扫描仪、齿科桌面 3D 扫描仪和齿科 3D 打印机。其中，公司齿科口内 3D 扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品，扫描效率与精度已达到国际先进水平，并因其较国际同行产品具有良好的性价比，正加速应用于口腔诊所及综合性医院。公司在推动齿科数字化设备国产化进程的同时，积极拓展国际市场。

公司齿科数字化技术的应用推广，得益于公司在高精度 3D 视觉领域的不断深入。齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构、厂商之间的互动方式，提升了患者的医疗体验，在未来也将为牙科市场的参与者创造新型服务模式。

△公司主要齿科数字化设备

经营规模和经营效益双增

在2023年，先临三维经营业绩稳步增长，实现经营规模和经营效益双增。最新发布数据显示，截至2023 年底先临三维公司总资产为 168,169.73 万元，较上期增长 31.56%；归属于挂牌公司股东的净资产为 132,093.88 万元，同比增长了 26.92%；公司 2023 年营业收入 101,817.67 万元，同比增长 32.56％；2023 年归属于挂牌公司股东的净利润为 14,195.41 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付 金额 9,484.38 万元后为 23,679.79 万元； 2023 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 10,184.46 万元，加回 2021 年实 施的股权激励的股份支付金额 9,484.38 万元后为 19,668.84 万元；2023 年公司经营活动产生的现金流量净额为 35,878.57 万元，去年同期为 18,788.64 万元，同比增长 90.96%。

报告指出，先临三维稳步增长的业绩背后离不开公司对持续提升研发创新能力，强化关键核心技术攻关的专注与笃定。2023 年度，公司持续保持较大的研发投入，研发费用 27,294.20 万元（其中股份支付金额 4,619.23万元），占营业收入 26.81%。公司积极推进专利的全球布局，截至 2023 年 12 月 31 日，公司拥有授权专利 325 项（其中授权发明专利 150 项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利 32 项），软件著作权176 项，并有268 项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等 61 项境外发明专利申请合计 329 项境内外发明专利处于受理阶段。

公司围绕主业开展研发项目，在高精度工业 3D 扫描业务领域完成研发并推出了可实现无标志点拼接的三目激光三维扫描仪等新品，在齿科数字化业务领域亦完成研发并推出了无线口内 3D 扫描仪、面部 3D 扫描仪等新品。

△研发支出情况

△专利情况

坚持长期投入研发

先临三维以杭州研发中心为主体，并以成都、天津等子公司研发为支撑，在现有产品持续优化和升级基础上，持续开发相关联的新产品、增加新功能，同时拓展和丰富产品线。2023 年末，公司的研发人员人数为 444 人，占员工总人数 38.34%；研发人员中博士硕士占 43.02%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。此外，公司与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期稳定的科研合作关系。

△研发人员情况

公司为国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心和浙江省博士后工作站。

报告期内公司荣膺“浙江省科学技术进步一等奖”“中国专利优秀奖”“国家鼓励的软件企业”“浙江省科技小巨人企业”“浙江省软件核心竞争力企业（创新型）”等荣誉奖项。2024 年 1 月公司入选中央广播电视总台“2023 专精特新•制造强国年度盛典”的 10 项专精特新“年度绝活”案例，2024 年 3 月公司入选工信部第八批国家制造业单项冠军企业公示名单。

在今年3月份，南极熊曾统计了国内外排名前十的3D打印上市公司，其中先临三维以7.2亿美元的市值位居第四位，足以凸显公司未来发展潜力之巨大（3D打印上市公司发布2023年财报：铂力特、华曙等强势增长，外企显疲态-南极熊3D打印网 - 平台(nanjixiong.com) ）。未来，先临三维仍将继续坚持把技术创新作为企业发展的生命力，坚持保持高研发投入，以技术突破推动增长，将技术创新工作提升至企业发展的最高地位。在不断夯实已有技术优势的同时，力争在高精度工业 3D 扫描与齿科数字化技术领先性和独特性方面取得全球范围内重要地位，成为技术具有国际先进性的优秀跨国企业。