谷歌3D扫描手机Tango试用体验

    现在我手边有一部Tango手机。自从几天前这玩意公开后，就成了这十天内最热门的小工具。
这对我来说几近于魔法。2003年Trimble收购MENSI团队，而我身为该团队的其中一员，从90年代起（年轻人啊，那可是上个世纪！）就和3D扫描结下不解之缘。我从当时就梦想有一天可以看到能在家庭中使用的3D扫描装置。用来连接Xbox 360的微软Kinect成了家庭用3D扫描仪的主流，还销售数百万台（其中有一些遭到黑客攻击）。而现在，我们在Google的朋友开发了新的工具，那就是既袖珍又实用的3D扫描手机Tango。
    装进盒里的东西如下：白色纸箱、手机、两个充电器和电缆线（一个连接Mac 的USB 3.0 ，另一个则是USB 2.0 — 10W ），以及快速入门手册。

Project Tango盒里的东西

USB 3.0接头

USB 2.0接头

    打开SDK的网站后，就会出现这个手机项目的专题名称（没错，Project Tango还有另一个名称叫Peanut。这与原型的第二个版本有关。我手上拿的是Tango的第二台原型机，第一台原型可在下面视频的第58秒看到）。  
    只要打开装置的电源，就可以立刻拿来玩。DepthViewer应用程序是操作系统的一部分，开启之后，就能即时透过手机的感测器看到深度影像。
    开启相机应用程序后，即可使用内建在手机里的四个摄影机和深度感测器摄影。这组程序由PrimeSense开发。

摄影机1号

摄影机——自拍用

摄影机3号

摄影机4号——深度感测器

摄影机1号和4号的合成影像

    Play Store 的Peanut 专区中能下载好几个试用版应用程序。其中的Tango Pointcloud、Tango AR UFO和Tango Sparse用Unity引擎制作。另外像Cube Mover、Forest（这让我想起Moto X的Windy Day应用程序）、Interior、Bike Exploder、PlyLoader、Tango Mapper及Depth Scan则以Java为基础。使用这些试用版应用程序后，就能测试扩增实境、追踪、测绘及手机的扫描功能。
    进行程序设计的话，就能运用更进阶的技巧。SDK的网页做得很完善，浅显易懂。要是习惯拿Android、Unity或Java来开发，就可以马上搞懂。我在值得记念的40岁生日周末拿到这项装置，所以稍微有点时间，能在短短几个小时内测试应用程序。存取核心功能相当简单，开始进行程序编写之后，即可轻松实作自己的程序。
    但老实说，我第一次用Tango是拿来自拍。以伸手的姿势同时按下音量缩小钮和电源钮并不容易，我试了第三次，才终于将照片拍得能看出是自己。

第一次用Tango拍自己的脸

第二次用Tango自拍

    我马上就发现能透过相片应用程序启动红外线相机，因此第二次自拍就变得更有趣。尽管不像艾伦．狄珍妮的奥斯卡奖自拍那么出名，但在某方面来说，也绝对是足以开创历史的照片。
    最后，把Tango当动词用的新趋势就出现了。我的儿子Gaetan被Tango了。

被Tango了！

    当然，光是装设这些感测器，CPU还要进行3D捕捉及显示，电池很快就会没电了。但这还只是第二台原型，距离当成主流产品销售还有好几个月（另外，或许这会像Glass一样，当成浏览器程序的一部分推出）。Google的工程师有足够的时间解决这些问题。让我讶异的是，从第一台原型（这是单纯的概念实证机）进化到功能齐全的Android装置会那么地快。照这个情况看来，第三台原型似乎会更让人惊艳。

    这几年来，我有幸能使用一些相当有趣的3D扫描仪，包括新型的Trimble TX8。正因如此，我才能以公厘为单位精确扫描自家的室内及室外。于是我开启Tango Mapper应用程序，开始捕捉家中的资料。

用Trimble TX8 3D扫描仪扫描Omar的家

    我为了和Tango 捕捉的点云做比较，而隔离一楼的资料组。

一楼--Trimble TX8 3D扫描仪的资料

用Tango捕捉到的一楼资料

结合Trimble TX8与Tango的资料

尽管绿色的区域Tango也能正确捕捉，但在黄色的区域资料就错乱了。

红色是Tango，蓝色是Trimble TX8

    就和我想的一样，Tango在部分区域能够精准捕捉，但在某些地方资料则有落差。某些因素必然会影响捕捉的成效，包括感测器的温度、照明的情况及通道的数量等。这种最新的技术需要找出最好的使用方式（比方像是增加目标，扫描同样的地方两次之类）。此外我还从装置中取得原始资料。Google具备离线处理功能，能以光束法平差为基础进行密集的测绘。只要用了这个，应该就能减少资料落差的现象，但我却还来不及测试。
    尽管如此，现在却正逢下一代手机和平板电脑崛起的时期。几个感测器整合在一个装置中，无需额外的配件，也能下至游戏上至专业用途，替应用程序的市场开拓新的领域。运用扩增实境技术的游戏已经为我们带来新次元的体验，相信购物的方式也会大幅改变。假如用Tango将扫描房间的资料传送到IKEA的应用程序，就能在那里选择适合的柜子，而若线上订购，IKEA无人机就会送过来……诸如此类。
    说到无人机，要是将Tango安装到机器人当中，设计程序让它在朝特定的目标前进时避开障碍物，就能轻松强化机器人的视野。
    Tango 应用在机器人工学的机会还不只这些。Google还准备了从USB转换成序列的驱动程序，能够支援3D Robot Iris或Yujin Robot的Kobuki等装置。只要使用USB2 OTG ，即可与从属配件（机器人）相连接，还能选择用USB 3.0连接埠充电（这对Kobuki来说格外方便，能够自行对接到充电底座上）。
    现在才刚开始。世界各地聪明的应用软件开发者和创客会不断找出使用Tango的新方法，除了自拍以外。