蜘蛛侠是一个开源的机器人,你可以自己用 3D打印制作出标准的结构。蜘蛛侠的零件设计使用OpenSCAD,一款自由的开源工具。三维图和代码也是开放源代码,你可以很容易地改变其设计和设置。您可以添加的腿或新部件号码,或改变电子和添加新的传感器或执行器。你也可以重写软件添加新的行动。
你将需要购买12 xl-320致动器,控制器,opencm9.04(B型),一个电池和螺丝,螺母等的其余部分,包括身体和腿,都可以在在任何桌面 3D打印机上打印出来。总打印时间大约为12个小时。
这样一个DIY机器人总成本约330欧元。你可以下载所有的文件和手册,零件和清单。
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