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手工制作激光雕刻机:废旧光驱的涅盘之路 来源：电子发烧友 作者：灰色天空2012年07月04日 11:11
你愿意亲手制作一台小型激光雕刻机么？其实也不难：拆两台DVD，来回倒腾几遍就能搞定。200毫瓦的激光发射器不算犀利，但足够闪瞎你的双眼； 即使不如专业器械那样削铁如泥，它至少能在火腿肠上雕个LV的花样! 觉得这个建议不错？
现在是时候和大家分享我最新的制作项目了——一台低成本的激光雕刻机，而且通过这个项目或许许我就有机会尝试一下真家伙了。虽然工作空间略微小了些，无论如何它仍然能有效工作，而且成本非常低，大多数人都有能力制作出一个复制品。我日思夜想着哪天要着手制作一台激光切割机。真正的激光切割机所能做的那些奇妙事情不断地挑逗着我的想象力。我很久以来都想要做的一件事就是在后院造一些模型小屋和其他的模型铁路布景，也许还可以制作一辆我自己的四轮马车（至少做出个大概）。还有一些别的想法，例如给我的作品制作附件、告示和雕刻牌、为我妻子制作剪纸和印章、为朋友的孩子们制作玩具娃娃小屋和家具……神通广大的激光切割机啊！
在某些地方我投机取巧了，因为现有的知识不足以搞定所有的电子器件，于是选择了现成的器件，但为了保持低成本我也尝试自行DIY（然而失败案例居多）。无论如何，我所使用的零件还是很容易找到的。
我对于最后的成品很满意，即便它还存在一些改进空间。它的小体积和低功率让它的功能很有限，不过已经足够我从中获得许多乐趣了。它能够切割 纸片,给木牌刻字,制作印章。雕刻机本身还不算小，至少比口袋大，但是它的工作空间却把你所能制作的物件的尺寸都限制在了口袋大小以内。
以下是安全警告。
本制作项目使用的是一颗大约 200 毫瓦的红色激光发射器，即使不足以烧穿木头，如果不小心可能会亮瞎你的双眼！所以千万别直视激光束，即便是直视反射光也一样非常危险。请注意安全。
1 工具和材料
大部分硬件都可以利用废品制作。铝型材、中密度纤维板和各种螺母、螺栓以及导线。但部分物品需要你另行购买。大部分电子器件都可以在 Sparcfun 上找到，其余的可以到E-bay或者旧货交换市场碰碰运气。
○ 1.激光发射器外壳（图中）
○ 2.Easydrive 驱动器电路（图中）
○ Arduino (这是控制电路的核心)
○ Easydrive 步进驱动器
○ 两台 DVD-rom 驱动器 (要是你运气不好的话也许会需要更多)，并且至少需要一台DVD-R 驱动器来提供激光发射器
○ 激光发射器外壳 (在E-bay上可以找到零售的)
○ 激光发射器驱动电路 (这玩意儿有许多替代品，我用的是简单的基于 LM317 的电路)
○ 各种螺帽、螺栓以及其他的建材。
2 拆解 DVD-Rom 驱动器
坏掉了的 DVD-Rom 驱动器
● 在 DVD-Rom 驱动器中你所需要的只有步进电动机组件和激光二极管。我的运气不太好，发现我的 DVD-Rom 带有一块非常难处理的塑料组件。于是我拆开了三台 DVD-Rom 驱动器，却只用了两台里的零件。拆解的过程相当有难度，而且我打开过的大部分 DVD-Rom 驱动器差不多都是这样的。
此处正下方有个小型的直流电动机，你可以把它拿出来为将来的制作项目做准备
● 在移除了驱动器底部的螺钉以后，你就能把它像个盖子一样掀开了。你很可能会在底盖下面看到两块电路板，这两块对我们都毫无用处。但是要记得保留下其他有用的零件，供其他的制作项目使用。例如在靠前的电路板下面有一台值得留下来的小型直流电动机。
● 现在你就该把前面板连同前置托盘一起拆下来了。当你把托盘拉出来以后前面板就会变得松散（只要利用一根发夹和前面板上的那个小孔就行了）。
● 接下来的步骤需要拆卸螺钉，或许还需要一些蛮力。拆除两块电路板。当心连接在步进电动机上的排线。
需要将这个电动机拆除。
● 如果你把 DVD-Rom 驱动器的右侧朝上放置并把顶盖移除，就应该能发现我们正在寻找的东西——步进电动机组件。拧开螺丝，直接把它取出来就行。
● 既然我们已经把步进电动机组件拿了出来，那么我们就该做一下清理工作。把主轴电动机拆除，它可能有点用处，但是我觉得驱动它来太麻烦，于是我就把它们抛弃了。它们通常是用三颗非常小的螺丝固定起来的，不过有时它们会是一个更大的组件的一部分，因此在拆除时候要小心，不要弄坏了支撑镜头的两根杆。
● 镜头嘛，只要用最合适的方法把它拆下来就行了，我们需要留下一个光滑的表面，之后在上面连接一些其他的零件。小心不要弄坏了 DVDR 驱动器的激光二极管。如果你不想要之后再购买一支新的强力激光发射器的话，就要善待这玩意儿。
这一整块部件都要拆掉，放在一边为将来的制作项目做准备。
3 组装激光发射器
激光二极管
● 从 DVDR 驱动器中取出激光发射器并不难，不过大部分的镜头组件的外形都各不相同。找出激光二极管（会有两个，一个是红外的，一个是红光的）然后从组件中将它们拆下来。
这些光学器件可以留给将来的制作项目使用
在镜头的两侧各有两个强力磁铁，你值得拥有
1.从镜头上拆下来的磁铁
2.镜子和透镜
3.激光二极管
4.废物
● 其中有一些光学器件和两块磁铁，你可以把它们屯下来为将来的制作项目做准备。
你需要把激光二极管从支架上拆下来。这需要使一点微弱的力道。小心别伤着了激光二极管
其中一个是红外激光二极管，另一个是我们所需要的红色激光二极管
从二极管上移除连接电路板
● 当你把两个二极管拆下来以后你一定要小心翼翼。这两个二极管非常小，也非常脆弱。
● 从二极管上去除那一小片连接电路版，然后用两节 7 号电池检查一下红色激光二极管是否健在。
● 既然你已经有了裸奔的二极管，那么就是时候把二极管安装到外壳中了。
在激光发射器外壳背部的小孔正好可以让二极管的引脚穿过
● 把二极管放入外壳中，并用外壳的背面和钳子非常小心地把二极管压入外壳中。
现在二极管已经牢牢地安置在外壳中了
● 当你完成这一步后，你就驶入了终点前顺畅的直车道了。把导线焊接在正极和负极引脚上
● 然后把镜头用螺丝拧上，这样你就搞定了。
用一些特富龙胶带把镜头固定到位
178 毫瓦的输出功率很不错了。不过这会让二极管进入过载状态
二极管的工作电流为 310 毫安
4 制作机械部分
我很幸运地找到了这些垫片，不过用一根螺栓和一些螺母也能达到很好的效果
用一片压克力板作为底座
● 为了尽可能地简单，我找了一块正好比 DVD-Rom 驱动器的步进电动机组件略大一些的中密度纤维板。它将成为底座，固定住 X 轴和 Y 轴的方向。
● 我找到了一些垫片来固定 Y 轴方向，不过几根螺栓和数个螺母也能有不错的效果。这里的尺寸要求并不严格，不过必须确保每一根轴都与其他的轴相互垂直。我发现把第一层组件安装在中密度纤维板上以后在对齐各个零件时会方便一些。
● 工作空间位于老的激光二极管组件上。确保它表明平整且水平放置，然后在上面涂上些胶水固定好，工作空间就完成了。我发现一块 1/4 英寸的压克力板刚好合适。它能让工作空间保持足够的稳定性，不过由于激光能够射穿它，所以我不确定这是否存在安全隐患。后来我想出了一个在我看来效果最棒的解决方案。我切下了一片与压克力板的大小相同的DVDR 驱动器的金属外壳，然后用胶水把它粘了上去。这样工作空间依然非常稳定，而且强度也足够了。它还有一个有利的作用，那就是你可以用磁铁把你想要雕刻的东西固定在工作空间上。
● 我在废品箱里找到了一些铝型材。
● 把它当作了 X 轴，不过你可以使用任何稳固而且够长的材料。
● 测量一下你觉得在雕刻时所需要的适当高度。
● 我选择了几根长 7.5 英寸的板材用作支架。这样会给我留下不到 2 英寸的细小间隙。
我钻了几个小孔，这样就可以用电缆扎把线拴紧
● 一件重要的事情在于，组件上的安装孔并不是对称的。记得测量从支架底端到直线导轨的距离。这样你就能确保所有的零件都对齐。你安装 X 轴的位置取决于激光发射器的安装位置。激光发射器应该位于工作区域的中心，而 Y 轴位于中间。当你将两轴安装在基座板上的时候，先确定所有的零件都相互成直角，然后钻几个供螺丝拧入的小导孔。
● 现在你应该已经完成了相互垂直的 X 轴和 Y 轴。
这里最重要的尺寸要求就是保证所有的东西都是四方的直角
● 激光发射器的支架不一定要做得很复杂，我用的是一小片塑料板和一个夹子，然后把所有的东西都用胶水粘起来。
● 用夹子固定激光发射器，这样就可以靠简单地把激光发射器上下滑动来改变焦点位置。
● 和其他的零件一样，它的尺寸并不重要，只要一切都相互垂直就行。这里只有一个尺寸是需要你斟酌一番的，那就是激光发射器的位置。当 Y 轴和 X 轴位于中央位置时，它应该处于工作空间的中心。
我在这里用一片和激光发射器支架上相同的黑色塑料进行了测试。最后我用一片从 DVDR 驱动器外壳上拆下来的金属又测试了一次 |
5 电子器件
在你寻找所需的排线时，老旧的电脑是你的不二之选
这些排线虽不易焊接，但效果很好。我在两台步进电动机上都进行了相同的焊接
● 我开始焊接步进电动机。用一根排线连接步进电动机，然后把它们焊接在 DVD电路板上已有的接口上。我在另一头焊接了一个四引脚的插头，这样就能插在试验电路板上使用。
Easydriver 和 Arduino 的初次测试——大成功
● 对 Easydriver 也进行相同的处理，焊上引脚插头，然后插在试验电路板上使用。
● Easydriver 有两个引脚，叫做 MS1 和 MS2，它们用于设定步进的序列。将它们双双连在 Easydriver 的5伏电压输出上。这样就把步进序列设为了微步进控制。把从步进电动机伸出的四根引脚连接在电动机的输出端，而控制引脚（step、dir 和 gnd）连在 Arduino 上。除了这些以外，Easydriver 还需要连上电动机电源。我用一个12伏的电源适配器驱动电动机、风扇和 Arduino。一个电位器被用于控制电动机的电源，把它设到最低就行，要是步进电动机的动力不足的话，就稍微调大一些。我并不清楚步进电动机的额定电压，如果它们发烫了就说明你给的电压太高。
8 最终组装以及额外配件
当你把 Easydrivers 装到一个盒子里时，就需要用一个风扇为它们降温。它可是会疯狂地发热
● 为了完善这台小型雕刻机，我用从一张画框中拆下来的 Masonite 牌纤维板制作了一个小盒子。只要用胶水粘起来就行了。
● 前面有一个老显卡上拆下来的小风扇。当你把 Easydrivers 装到任何外壳中的时候都需要对它们进行冷却。它们裸奔的时候就很烫了，放在外壳中就更烫了。
用胶水粘上一些垫片可以让它更容易用螺钉固定在底盖上
● 我在盒子中用胶水粘上了一些螺纹垫片，这样我就能在底部旋上螺钉。
● 把 Arduino 反过来用螺钉拧紧在底部。这样这台雕刻机就变成了一件方便好用的小工具。
通风孔
所有进入盒子的线路都从顶部穿过
我在一块老显卡上找到了这个风扇保护罩完好无损的小风扇
● 这是个 40 毫米的电脑小风扇，与我在电子器件这一步中提到的激光发射器的继电器相连接。风扇的方向朝向工作空间以外，它会和缓地把烟雾吸走。
把风扇连接在激光发射器的继电器上，面朝工作空间以外。它能够把烟雾吸走，同时不会影响工作空间中的器件
钕磁铁的顶部粘上一个螺母。它可以很好地按住你的工件
● 另一件小而有用的额外部件就是用于按住纸张和其他质量较轻的物体的磁铁。我从一只老玩具中找到了这些磁铁。只要在顶部用胶水粘上一些螺母，就搞定了。
当激光发射器处于最低的位置时，焦点应对准工作空间的表面
● 为了改变焦点，你就得通过拧动螺丝来调整镜头。或者你可以先把焦点定在工作空间上，之后再把激光发射器在支架上上下滑动。
● 当激光发射器处于支架上最低位置时，我把它的焦点固定好。接着我所需要做的就只是测量工件的厚度，然后把激光发射器抬升相同的高度。大部分情况下我只要把工件靠在激光发射器的支架旁边，然后把激光发射器移动到正确的高度上就行了。
当我把激光发射器移动到与工件相同的高度时，焦点就调整到工件的顶部了
9 大功告成
以下是到目前为止我用雕刻机制作的物品，我会尽量用图片来展示。想象力是唯一的限制哦（除了雕刻机的低功率和工作空间的小尺寸）。
钥匙链
● 我很喜欢经典的“Home improvement”电视节目。何不制作一个 Binford 钥匙链呢？
●我在本地的 DIY 商店里找到了一些油漆搅拌棒。很喜欢这些木棒的样子，而且不贵。我锯下一片，钻了一个小孔。经过一番打磨，在上面雕刻了情景喜剧《Home improvement》中的 Binford 标志。
植物标签
● 在普通的冰棒木杆上雕刻植物的名字。
● 这些文字不到 2 毫米高，依稀可辨，不过拍出来的照片就不是很清楚了。
个性化火柴
● 我只是在卖骚罢了~
备忘录
● 夹在晒衣夹上雕刻，再用胶水在背面粘上一块小钕磁铁，就能很好地把一本备忘录贴在冰箱上或者其他金属表面。
印章
● 1.黑色的印泥
● 2.从工艺品商店买到的薄泡沫板
● 3.切割后再用胶水粘在 Masonite 牌纤维板上
● 4.印制的成品
切割一小块泡沫塑料板，然后用胶水粘贴在一片纤维板上。
飞机
● 多谢 scriptster 这位朋友提供了制作模型的 G 代码。你可以在这里看看他做的 模型
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