3D打印无刷直流马达

南极熊3D打印网报道

    Instructables用户pitrack设计并打印了一个无刷直流马达（BLDC），并使用一个兼容控制板控制这个马达。马达的所有零件，包括磁铁、电磁包装线和霍尔效应传感器，都是用Makerbot Replicator 2打印机打印出来的。
    最终的设计由4个不同的部分组成：底部外壳、转子、顶部外壳、螺线管。

(a) 底部外壳 (b) 转子 (c ) 螺线管 (d) 组装马达 (e) 顶部外壳

    “底部外壳组成马达的底盖。转子包含了8个磁铁，4个适用于驱动马达，另外4个用于向霍尔效应感测器提供位置数据。转子以轴颈轴承的方式在底部外壳上滑动。
    顶部外壳安在转子上，与底部外壳配对，包住马达。顶部外壳含3个霍尔效应感测器，以及三角形保险开关，使螺线管可以插入外壳中。
    螺线管拥有三角形在中心，让它们可以在顶部外壳的洞中成线型排列，它们可以与转子磁铁成直线排列。”
    Pitrack称，所有的零件都可以同时打印出来，使用透明PLA塑料，20%填充，0.20毫米层高。而磁铁和霍尔效应感测器需要在打印过程中加入。
    Pitrack解释：“磁铁和霍尔效应感测器都是插入到组装件中的。我在适当位置设计出正确尺寸的内空隙，然后在打印到空隙的顶部以下时，需要停止打印，再插入这两个装置后再继续打印。”
    在完成打印之后，3D打印的物件就可以从打印机中拿出来，再安装在一起。据南极熊3D打印网了解，螺线管需要最多的后期处理。每个螺线管都需要用26AWG磁铁线绕400次。
    在这里有相应的pdf文件和cad文件，以及马达控制的程序。Arduino的马达控制程序可以在这里的github上得到。

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