GE工程师3D打印仿生手帮助萍水相逢男孩

       去年十月，GE工程师和技术专家Lyman Connor因严重的自行车车祸住进了医院重症监护室。当他即将出院的时候在电梯里碰上了一个看上去非常沮丧的小男孩。Connor试图让他高兴起来，说：“嘿，别那么不开心！看我的脸，看看上面的伤疤！”小男孩举起手，说：“至少你有完整的手。”
       Connor没有再说什么。但这件事促使他决定为需要的人制造一种经济实惠的仿生手，并开始学习使用3D打印机。“一开始我就着迷了。”  Connor 告诉我们。 “在大学和美国海军的经历使我拥有了坚实的电子技术基础，能够根据要求快速组装硬件，并为概念验证编写一些初步的代码。​
        Connor开始阅读一些大学研究机构公布的仿生研究项目的白皮书和开源3D打印机械手项目RoboHand的技术资料。

GE工程师3D打印仿生手帮助萍水相逢男孩

       “你会发现如今所有的机械机构都已经很完善，什么都是现成的：气动、液压、固体可塑合金（SMA）、伺服、步进电机和稀土直流电机。”Connor解释说：“然后我再研究市场上领先供应商生产的产品，再用电机驱动系统做了类似的一个解决方案。最初我用电机和组装好的齿轮传动结构以及打印好的部件原型组装在一起。我永远不会忘记当给直流电机加上电，看到那个类似手的东西开始弯曲的那一刻。”
       “我靠从Thingiverse和GrabCad上面下载的一些模板，然后用RHINO5（犀牛软件）进行修改，所有的结构件都是用我的闪铸Creator 3D打印机打印出来的。如果对零部件的表面质量要求比较高的话还可以使用Formlabs公司的Form1+ SLA 3D打印机。”

GE工程师3D打印仿生手帮助萍水相逢男孩

       Connor说，他的RHINO5技能仅限于从入门教程那里获得的经验，他以前从来没有过移动App或智能蓝牙接口代码的经历。 但是困难总是可以通过耐心和毅力来克服。“最终所获得的知识和自信心的提高使我觉得这一切努力都值了。”Connor说。
       所有的仿生手都会使用内置的肌电传感器来启动预先设定的手势。为了完成这些手势之一必须按照一定顺序弯曲某些肌肉群。“触发反应和实际的反应之间的滞后作用会使关节或手的活动没那么流畅。”Connor解释说：“所以有些人会用肌电传感器和智能手机的App。”

GE工程师3D打印仿生手帮助萍水相逢男孩

       Connor的仿生手Mano-Matic使用压敏电阻来实现开闭功能。 另有25个预编程的手势可以通过智能手机应用程序激活。据了解，他的智能手机App会与一个戴在正常手臂上的MYO腕带（手势控制臂环）协同工作。MYO腕带会被训练识别手、手腕和手臂的动作并将其与特定的手势关联起来。
       “在我的解决方案中MYO腕带直接与智能手机App连接，正常手臂的移动会使应用程序启动仿生手中的手势序列，驱动假手进行相应的活动。仿生手的每个手势序列需要用户首先通过正常手臂做一个“OK”的信号，然后假手才会进行后续的动作。”

GE工程师3D打印仿生手帮助萍水相逢男孩

       如今Connor正在寻找2013年10月3日在弗吉尼亚Roanoke医院电梯里遇见的那个小男孩，他不知道那个小男孩的名字，但他想帮助他。Connor希望有人能帮助找到他，并为此留下了联系邮箱：Lyman.Connor1@gmail.com。
       Connor希望能在10月份正式发布这个DIY的仿生手。当被问及他付出如此努力希望得到什么样的回报时，Connor说：“小男孩启发了我。事实上，我可以使它很便宜、很实惠和能够帮助很多人，这就是回报。”