教您轻松3D打印一部铅笔腿步行机器人

        近日，Instructables设计工作室的Randy最近创建了一个3D打印的铅笔机器人。正如您可以在图片中看到的那样，它使用四支铅笔作为支撑和行走用的四条腿。这几支铅笔腿不仅很坚固，能够支撑起3D打印的机器人外壳和电子器件，而且您还可以把铅笔削尖了，看看这部机器人在行走时会在地上留下什么“杰作”！

教您轻松3D打印一部铅笔腿步行机器人

        Randy解释说，这种3D打印的机器人还只是试验和原型性质的：“制造一个像这样能够切换其前平衡中心的步行者机器人的想法在我心中已经有好几年了。但是，使用手上现成的零部件去实现它总是被证明相当麻烦，因此一直拖到现在。如今我意识到，使用3D打印技术这些都不会成为阻碍，所有我需要的零部件都可以很轻松地打印完成，我最终建造这个机器人花了两天左右的时间。”

        此外，这个项目用3D打印机做起来十分容易，所以如果您想找一个可以尝试的3D打印项目的话，一定要试试这个。除了一台3D打印机、线材，你还需要一些电子设备，如：两个标准的伺服、一块Arduino芯片、一个40针插座、PCP，以及一个9V的电池（及电池配件）来为其供电。

教您轻松3D打印一部铅笔腿步行机器人

        一开始，只需根据Randy提供的STL文件将其3D打印出来。据了解，虽然他使用的是一台Afinia 3D打印机，其实任何FDM 3D打印机都可以。其它的时间主要是组装不同的部件，并用几个螺栓拧紧将其拧紧。

教您轻松3D打印一部铅笔腿步行机器人

        而对于机器人的腿，则是使用几支带橡皮的标准铅笔，将橡皮端插入插槽中即可。

        最后，电子器件的装配和编程有一定的难度。幸运的是，Randy提供了详细的教程，使这一过程变得相对简单。只要您具有简单的焊接和布线经验即可根据教程指导完成所有步骤。

教您轻松3D打印一部铅笔腿步行机器人

        在电路板上固定好插座的Arduino后，将电池装在其底部。这些都装好之后，最后一步就是为您的Arduino进行编程。由于Randy提供了所有必要的代码，因此这个项目很简单，一个周末（两天）即可轻轻松松地完成。

        下面的视频即是Randy的铅笔腿步行机器人。