帅呆了！3D打印机器人台灯,可跟踪照射目标

未来的3D打印无疑将在机器人的发展过程中起到重要作用。3D打印个性化定制的特点使之很适合个人创建一次性的机器人。可以想见，个人的创造力一旦得到充分发挥，各种各样新奇有趣的机器人都可能出现。就像Rick Pannen和他的3D打印台灯机器人（或者机器人台灯？）那样。

帅呆了！3D打印机器人台灯,可跟踪照射目标

Pannen主要专注与电子产品的原型开发以及和嵌入式系统设计工作，目前住在德国汉堡，他同时还是当地创客空间（makerspace）的成员之一。据了解，在此之前，他就曾设计过几种非常独特的作品，比如测量辐射的iPhone盖革计数器、数码管反向藏宝箱以及和带摄像头的机器人玩具车等。然而，直到他接触3D打印之后，在真正把自己的全部潜力释放出来。在他的最新项目中，Pannen创造了一个您前所未见的3D打印台灯Robolamp 。

“两年前，我用激光切割亚克力进行机械构造实验的时候，就曾经做过一个Robolamp。”Pannen说，“当时这个灯有很简单的电子设备，而且只能做出一种“看”的动作。”

但是最近，Pannen又发现了一种名叫“PIXY”的运动跟踪板，这是一个能够跟踪颜色的摄像机模块。

“它能够输出平移/倾斜信号到伺服那里，因此我觉得似乎可以用它来升级我的Robolamp。”Pannen告诉我们说。“我使用Autodesk Inventor来设计Robolamp，这个软件中有一些很不错的功能很适于塑料设计。”

Pannen主要使用他的一个客户的SLA 3D打印机来打印自己台灯的零部件，但在此中间碰到了几个机械问题。于是他决定试着使用在线3D打印服务Shapeways，因此，他生成了一个单一的STL文件，并把发给Shapeways，Pannen选择的是他们的“Polished White Strong and Flexible”材料，所有部件打印完成总共花了Pannen大约125欧元。

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“我正好在12天后得到了这些部件，打印质量真的很赞。”Pannen解释说，“有一些肉眼可见的分层，但没有翘曲，所有的部件尺寸都是完美的。伺服系统和摄像头模块装在上面很匹配，没有一点问题。”

至于台灯的灯光控制，Pannen使用Altium Designer设计了一块电路板（PCB），然后由一家名为Dirty PCBs的公司帮他制作出来，花费30美元。他把这块电路板装在了Pixy板的前面，它使用带自定义伺服设置的标准Pixy固件来进行操控。

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这个台灯具有跟踪移动物体，并将灯光投射到该移动对象上的能力。Pannen称，他计划再进行一些小小的改动之后将这个设计放到Shapeways上进行销售。