本帖最后由 莫七熊 于 2015-5-27 14:24 编辑
近日，为了能够将生动有趣的动画形象带到现实中来，迪斯尼研究实验室的设计团队利用3D打印技术制造了一个与众不同的机器人。
动画角色不是真实的，而设计人员希望能够逼真展现他们的风姿，这就要求机器人不能像一个高科技僵尸一样只会来回摇摆徘徊。最终目的并非让机器人具有类人的行为，而是使它们在运动和与你发生互动时能够表现的像卡通人物一样。
项目的理念不仅是使用3D打印机和机器人技术，而且要将动画角色带到生活中，实现荧屏外的粉丝互动。研发人员Seungmoon Song, Joohyung Kim , 和Katsu Yamane讲述了制作能够像动画人物一样行动的双足机器人这个项目的规模、成果以及需要克服的挑战。
“娱乐产业对于能够在现实中能够模仿动画角色的机器人十分需要，因为人们能够与之前只能在屏幕上见到的动画角色进行真实的互动。为了看上去更加生动，机器人不仅需要对动画角色的外表，而且要对他们的行为模式进行高度模仿。”
研究人员一开始制造了一个能够站立、行走和像动画人物一样做出交互行为的两足机器人，向其中输入来自动画人物的数据并使它具有流动性，称之为开环。作为典型的娱乐型机器人，它通过由伺服电机驱动的3D打印关节实现运动。创造能够像卡通人物一样行走的机器人的难点在于使用”不真实“和经常很夸张的步态。
“利用轨迹优化，我们做出了一个通过不断修正来模仿角色行走运动的开环行走轨迹。”团队成员介绍，“行走正在利用已开发的硬件系统测试。”
所有的部分都是使用Stratasys的Objet260 Connex 3D打印出来的，再与铝制框架和驱动器一起组装成机器人。在映射人物动作并使用轨迹优化的情况下，通过尝试着让机器人将腿保持在一个平面上的动作，研究者们能够让它行走起来，尽管速度有待提高。未来的计划是通过精细计算包括运动的脚和摆臂高度的轨迹，优化部件以及对材料的试验来实现预期的目标。
至于机器人，将在迪斯尼的支持下继续进化并实现最终的陆地行走。能够看到一直以来都最具创新力公司的这些幕后情况着实令人兴奋不已。相信不久之后我们就能看到一座动画角色机器人的主题公园。
via 3dprint
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