3D打印神器螃蟹控制器可操作虚拟螃蟹

机器人是3D打印领域的常客。下面这款最3D打印机器人项目来自卡内基梅隆大学计算机科学与艺术专业的John Choi。

这款独特的螃蟹机器人不仅外形很萌，而且是一个可进行姿态输入、模拟和动作捕捉的输入操作杆。看了下面的视频你就明白了：

Choi的螃蟹控制器拥有四条腿，且每条腿都有三个自由度。它通过一块 Arduino Mega和Standard Firmata协议向其它设备发送数据。Choi 在视频中演示了如何通过螃蟹控制器来同步控制一只虚拟的水下螃蟹。视频中，Choi将控制器与笔记本电脑相连，然后开始移动螃蟹腿。屏幕中的虚拟螃蟹则会在短暂的延迟后作出相应的动作。

Choi是为他的互动艺术与设计计算课程设计的这款“螃蟹控制与模拟器”。事实上，Choi很擅长设计制作机器人，制作视频游戏，并将二者相结合。

Choi解释了选择学习计算机科学与艺术专业的原因：“我选择这个专业，是因为机器人技术和视频游戏都是跨界性很强的领域，需要在工程的各个方面都有很高的技术水平，并且拥有很强的艺术设计感。”

过去的七年间，Choi自学了很多课程包括机械、电子和软件设计。通过与其他创新者的合作和做自己的项目，Choi在创造、设计、前沿软件和硬件上都具备了敏锐的感觉。

Choi现已在Instructables开源了螃蟹控制器的设计，并在GitHub上共享了stl文件。要制作这个设备，Choi估计需要花费60-80美元，并耗费2周的时间用于组装。他还在教程中提供了非常详细的指导，整个过程涉及3D打印、编程、校准、装配、焊接和接线等等。

为了这个相当复杂的项目，你需要准备如下的物品

Arduino Mega 2560电路板
Large Perf. Board穿孔纤维板
12个旋转式电位器
2个330欧电阻
2个5毫米LED灯
刚性/柔性跳线
分离头
绞合芯线（建议至少4种颜色）
3D打印丝材
2枚56×3/8螺钉



您还需要准备热缩线、热胶和焊锡外加一些工具：电烙铁、热胶枪、螺丝刀、热风枪和钳子。当然，还要有一台3D打印机。
via 3dprint