美国研究者开发出含3D打印内骨骼的超灵活仿生机械手

最近，美国华盛顿大学的工程系教授Emanuel Todorov 和 耶鲁大学博士后Zhe Xu 展示了他们最新研制的一支非常独特的仿生机械手。它与其它类似产品的最大区别就是内部含有通过3D扫描真实人手再3D打印而成的仿真骨骼结构。先来看一段视频，初步了解一下它的性能：

两位发明者表示，他们的这支仿生机械手可以通过复制真实的生物力学过程模拟出近乎真实的人手动作。抓起像硬币、手机一类的物体完全不在话下。另外，由于独特的设计，它还能表现出近乎真实的人手生物力学特性，可谓明显消除了人手和机械手之间的差异。而这些之所以得以实现很大程度上是因为他们在生物细节方面下足了功夫。

据南极熊了解，这些细节中首先就是内部的3D打印骨骼结构。它是通过扫描真实的人手再由普通桌面级FDM打印机用塑料制成的。其它的细节还包括由高强度弹簧制作的韧带，通过激光切割橡胶制成的软组织，以及由10个Dynamixel伺服系统组成的肌肉系统。

另外，除了在机械性和运动性上比大多数其它机械手更胜一筹，这支3D打印机械手还有一个亮点，就是能通过连接器同步模拟真实的人手动作。

由于性能优异，这款机械手有望在多个领域得到应用。不过，两位发明者最看好的发展方向还是肢体再生研究。目前，他们正计划与生物组织工程学方面的专家合作，进一步然所这种生物仿真设备在神经假肢和肢体再生方面的应用。

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via 3ders