斯坦福黑科技：会爬墙的3D打印机器人，最高承重55千克！

如果不被经基因改造的超级蜘蛛咬上一口，获得蜘蛛侠一样的超强攀爬能力似乎是不可能的。但最近，斯坦福大学的研究者们却通过事实完美否定了这一点 — 他们通过3D打印技术发明了一种带有许多根“微型长矛/尖刺”的装置（如上图所示），就如同真正的蜘蛛腿一样，而安装了该装置的机器人RoboSimian不但可以提起很重的物体，而且真的可以像蜘蛛侠一样在近乎垂直的墙壁上攀爬！下面就是这种装置的演示：

▲轻松提起5千克重的石头

▲通过一个定滑轮和连接线接受承重测试，最终连接线在拉力达到55千克时才断掉

那么，这种装置为何如此强大呢？据南极熊了解，主要原因有3个：

①装置上的尖刺数量众多，虽然每个能提供的力量有限，但加在一起就十分可观了
②尖刺后面安装了弹簧（如下图所示），而且弹力不大，仅为25毫牛顿，所以无论是多么凹凸不平的表面都能完美贴合

③固定尖刺的单元后方安装有“滑轮肌腱”系统，能进一步提高承重能力：

值得一提的是，这些用来固定尖刺的单元都是3D打印的，而且面积仅有1.8厘米 x 1.8厘米。不过由于尖刺体积更小，所以每个单元都能放下60支。虽然斯坦福团队并未透露使用的打印材料，但从装置最终能承重55千克来看，很可能是尼龙或聚碳酸酯（PC），而不是强度相对较低的PLA或ABS。

斯坦福团队表示，这种应用了仿生学的攀爬装置的承重能力是之前最成功爬墙机器人的4倍，所以可以说相当成功。另外，由于所有的尖刺都是向同一个方向微微倾斜的，所以将这种装置从攀爬的物体上取下也很容易，只需向反方向拉动即可。

虽然目前这种有趣的装置仍处于研发阶段，但斯坦福团队认为它的前景是无限的，在很多方面都能发挥重要作用，比如用来在太空固定飞行器。因此，他们已经与美国航空航天局（NASA）的喷气推进实验室展开了合作，共同探索这方面的应用，请关注南极熊3D打印网。

延伸阅读：
《迪斯尼3D打印出会爬墙的螺旋推进机器人》
《哈佛大学领衔3D打印全球首只自驱动柔性章鱼机器人》

编译自 3ders

如果是用sls金属3d打印机，只要设计合理，完全可以利用材料固有弹性一体成型这个结构，而且尺度可以缩小十倍