可完成抓取、触摸等动作的3D打印软机械臂

南极熊注意到，由于3D打印技术可以实现完全的定制化，非常适用于制造假肢和矫形器等医疗产品，目前，世界很多地方都涌现出了专业的假肢3D打印公司，而由于这一市场前景十分广阔，但是触摸、抓取似乎都难来完成，我们如何在非人类的实体中复制这种感觉呢？近日，康奈尔大学的研究人员使用3D打印机和四步软光刻技术来创建了一个柔软的机械臂，它摸起来的触感很像人类手臂。

康奈尔大学的研究团队由机械和航天工程助理教授领导，他们通过3D打印等技术来进行尝试。Robert Shepherd及其团队设计了一款软体机械臂，并使用手指的外部尖端来搜集信息，而这种“光电子软虚拟机械臂”可以伸展光波导。

“大多数机器人在身体外部都有传感器来检测表面的东西，”研究人员说。“而我们的传感器集成在身体内部，所以他们可以实际上检测出通过机器人的厚度传输的力究竟有多少”。

与此同时，研究人员还建造了一个系统，能够通过光线感受其周围的环境。随着软机械臂变形，更多的光通过芯损失，而光损失将由光电二极管进行检测。该团队采用四步软光刻工艺来产生芯和包层（波导的外表面），其还容纳LED和光电二极管。


除了软光刻，3D打印所起到的作用也相当大。研究人员使用PolyJet 3D打印机来为光波导3D打印出模具。传统工艺会使芯和包层之间产生6nm的表面粗糙度，从而导致更多的光损失。但是3D打印的设计自由度高，能够建造更复杂的传感器形状，从而避免这种情况发生。

如果在给残疾人士定制的假体中实现了触觉等感知的话，那无疑将是残疾人士的福音，可以让他们和平常人一样的生活，南极熊觉得，3d打印的不断发展，不仅仅是在制造业方面带来了无限可能，也将对我们的生活产生重大改变。

来源：3d虎
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