本帖最后由 小飞熊 于 2015-1-20 12:18 编辑
（今天我们南极熊测评中心收到了一份熊友的机器测评报告，感到非常的惊喜。面对国内市场层出不穷的3D打印设备，让很多有需求的熊友感到无所适从，一份有心意的测评，对于他们来说就是最大的帮助，希望更多的熊友参与进来把你所了解的3D打印机推荐到大家的面前——小飞熊）。 首先，很高兴能够顺利通过南极熊的审核，可以发表这篇关于 伺服版3D打印机·瓦力·的评测，非常感谢塑客科技提供的首发样品机，作为3D粉来说，真的十分荣幸！ 3D打印市场，技术更新不断，日渐成熟，唯独打印速度这道门槛一直卡壳，迟迟未能解决。但愿伺服电机介入的革新理念，能为这个‘天性’问题，带来一丝缓解吧。 机器到了，德邦快递，送货上门，为客户考虑的很周到。
开始进入正题，开箱照，大木箱，挺沉的，一个人是搬不动的，大约60公斤
1. 外观照,后面这一块，就是传说中的 伺服电机驱动器.
2.打印参数照
3.开始打印照
4. 从这里可以看出来，对角的高速运转。
5. 成品照,纹路清晰，光洁度，成型对角尺寸误差0.1MM不到，完全可以满足工业级的考核标准。
6. 2-3件样品照
3D打印机丢步现象普遍存在，而在伺服电机的驱动下有了明显的进步。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题才能保证不丢步。而交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠 ，从而保证了打印工件的成品率。 经过一周的打印测试，伺服的成品率，远远大于老款步进电机，这也取决于伺服电机的力矩输出，步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。而交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。强力的保证了打印工件的稳定性。 在机器启动响应上的区别，步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，对模型接点的转换中，体现得淋漓尽致。
快，快，快，虽然速度只是快了一步，但是作为蜗牛成型的3D打印机来说，这是一大步！真是惊喜不断。也许这只是3D打印机的一个小革命吧！
伺服电机打印的工件模型是真不错，不管是细腻度还是层间距，如图5-6. 愉快的测评马上就要结束了，十分感谢塑客科技免费提供的样品机. 最后！我也发表下自己的祝福，希望3D打印机这个行业越来越好，蒸蒸日上，也祝福南极熊网站越做越好. 加油！各位3D爱好者们，因为有你，3D打印才精彩！
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