凌云三维扫描仪系列之-如何进行彩色3D扫描

虽然人们通常只需要一个三维扫描仪捕获单色三维几何数据，但有时他们还需要高品质的彩色图像信息。

　　如：

　　● 视觉特效和游戏中的3D建模

　　●需要同时检查的几何形状和颜色的正确性的3D检测

　　●彩色三维打印

用3D扫描仪扫描人脸后，用3D打印的3D模型

　　从本质上讲，3D扫描仪只能获得的3D几何对象。彩色纹理通过后处理映射到几何模型上。这里有几种不同的方式来捕捉目标的颜色纹理信息。在此以我们三维扫描仪HDIAdvanceR2扫描的人脸信息为例：

3D几何捕获（左）与应用颜色纹理的3D几何捕捉（右）

　　方案1（首选方案）：使用一个独立的摄像高分辨率彩色纹理捕捉

　　凌云公司HDIADVANCER2是为数不多可以允许用户使用一个单独的单反相机进行高分辨率彩色纹理，并映射到三维几何模型中的设备。此方法采用黑白工业CCD相机捕捉3D几何模型，同时用一个独立的数码单反相机专门捕捉彩色纹理。由于数码单反相机具有更高的像素分辨率，用户将达到更高的分辨率和更准确的色彩纹理采集，同时又具有高品质的3D几何模型。

　　系统组成：

　　1-2台黑白的工业相机用于3D几何采集

　　1台数码单反相机用于颜色纹理采集

　　优点：

　　更好的3D几何结果，更高的分辨率彩色纹理捕获，更好的色彩准确性

　　缺点：

　　价格相对高一点

　　方案2：使用彩色工业CCD相机

　　此方案使用相同的工业CCD相机同时捕捉三维几何模型和颜色纹理。这是一种更便宜的选择，也更容易安装和使用。缺点是相比于黑白相机，使用彩色工业CCD相机会降低几何模型数据质量，单色相机。一般来说我们还是使用建议黑白相机进行几何模型采集。

　　系统组成：

　　1-2台彩色工业CCD相机：同时进行3D几何形状和颜色纹理采集

　　优点：

　　价格便宜、系统简单

　　缺点：

　　效果较差
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