[熟肉]先临三维Einscan-Pro扫描仪评测

作者：Nick Lievendag
翻译：南极熊

更新于2016年12月6日
先临三维宣布了对Einscan软件的重大更新，承诺用户体验会改进。。

几个月前我评测了Einscan-S，这是一款先临三维制造的经济实惠的桌面级3D扫描仪。
顾名思义，这种新模式针对的是专业人士。说起用三脚架进行结构光扫描时，Pro与S相比是S的改进版本。但重要的是，它也是手持3D扫描仪。这使得Pro成为像Artec EVA 和Creaform Go!SCAN这样手持式3D扫描仪的直接竞争对手。
但是这个基础模块不能捕捉颜色信息，如果你还想扫描纹理，你可以购买颜色包。我测试的Pro中包含了这两个包。
Pro比工业竞争对手便宜3到4倍，这是值得拥有的一个伟大USP(独特的销售主张)。我至今还没有深入测试过Artec EVA 和Creaform Go!SCAN，所以我只能和基于规格进行比较，当然我会和Einscan-S还有其他我评测过得扫描仪进行比较。

硬件
让我们近距离观察扫描仪作为评测的开始：

你可以看到这是一个相当大的设备，扫描仪单独重量0.8kg（1.76磅），所以如果有彩色模块和电缆与扫描仪相连接的话，你需要持重约1kg。这不是很重，但是连续手持保持几分钟之后我的的确确感受到它的重量。由于扫描仪的平衡方式，我发现在我身高的基础上很难在一个角度持续扫描很长时间（如扫描人）。
从前面看，你会看到一系列的照相机和传感器，这些在大多数的结构光扫描仪中出现：中间是投影仪，两侧是单色相机。如果你决定买，你必须在侧面安装第三个摄像头，这就像转动螺栓和连接电缆一样简单。除了 Einscan-S，所有的摄像头都有白色的LED照明。
让我们看看扫描仪的背面：

从左侧开始，你会看到一个多色的LED，用来表示你太远（蓝色），太近（红色）或者距离你的主题是相当完美的距离（绿色）。在现实中我从来没看过这个，因为我总是看着（更详细）的计算机屏幕指示。扫描仪上的加号和减号按钮可以用来调整扫描之前的摄像头曝光并允许在扫描时放大和缩小3D预览。播放按钮用于启动、暂停或回复扫描会话，也可以在扫描之前的某些模式下双击以查看曝光窗口。

从右侧看，你会看到从彩色模块进入扫描仪的电缆以及通过USB连接到计算机的电缆。应该知道扫描仪不是通过USB由计算机供电，而是电源通过计算机级的Y分路馈送到主电缆。所以在扫描时你只需注意一根电缆即可。摄像头信号也通过这条电缆传输，这是相比于Einscan-S对VGA连接器的巨大改进。 如果你也购买了工业包，设置将如下所示：

用户需要知道扫描仪本身不带三脚架，相反你必须将它附加到一个挂在，但是该安装件仅包含在工业包中，扫描仪不自带的。所以你必须购买工程包将扫描仪连接到自己的三脚架上，即使你不需要电动转台。
包含的三脚架不是最好的等级的，但是它具有轻、便捷和多功能的优点。电动转台类似于Einscan-S，但是具有自动校准和更好的对齐模式。如果你经常需要扫描小的对象，这个小调整将会节省大量时间。

软件安装
我从先临三维的3Dker网站下载了最新的扫描仪软件（测试时用的1.6.4版本，撰写文本时有新版本）。
在我的Macbook Pro Retina（Windows 10系统，本机通过 Boot Camp）安装过程花费了一段时间。我的笔记本有2.6GHz英特尔四核i7处理器，16GB RAM和 1G内存的Nvidia GTX 650M。应该注意，i7处理器和16GB RAM是最低要求，所以你需要为这个扫描仪准备一台高端的笔记本。我的显卡实际上有点供电不足，因为手册上将2G内存的GTX 660作为最低要求，根据我的经验来看没有性能问题。
安装过程很直接，但在安装过程中会提出几个中文问题：

值得注意的是，扫描仪中包含一个USB驱动器，其中包含要在安装过程中复制的软件许可证密钥文件。这一点有点麻烦，在我看来是不必要的，因为软件没有扫描仪连接计算机的话不会启动。最近我体验不佳，周末我想在家把在办公室扫描的几个原始扫描数据（点云）转换成网格，因为这要花费一段时间，不幸的是，没有扫描仪我无法工作。
在外观和可用性方面，该软件在Einscan-S的基础上做出了改进，并且它在Windows 10上运行相当稳定。

校准
你需要做的第一件事就是校准扫描仪。但是与Einscan-S不同，你只需要在Pro上做一次校准而不是每次有轻微移动时就需要校准。校准板在扫描仪中包含，它由玻璃制成而不是像Einscan-S的泡沫板。校准分为5个步骤，软件会明确指导：

您将被要求在校准板上方的不同位置进行上下移动，之后您将使用板的白色背面校准颜色模块和高清模块。

固定式扫描
固定扫描从将扫描仪固定在三脚架开始：这种方式很容易比较Einscan-Pro和我之前评测过的 Einscan-S。如果你想入手扫描仪仅仅扫描一些小对象，那么考虑两台扫描仪间巨大的价格差异是很重要的。
正如你可以在上面看到的照片，我想扫描的第一个对象是我蹒跚学步的女儿的阿迪达斯运动鞋，用Einscan-S扫描相同的对象用来比较。
首先我注意到的是虽然Pro和S有相同的结构光扫描方法，但是它的速度快了很多。我用S在尝试很多次后扫描到运动鞋上的黑白条纹，但我用Pro就无法捕捉。我尝试了不同的房间照明条件，包括完全黑暗和测试了软件所有的亮度设置—包括在手册中没有说明的高清扫描模式。

所以我简单地从我女儿的好多鞋中选择了另外一双运动鞋：相同鞋号的Asics Gellyte。下面是交互式 Sketchfab嵌入没有彩色纹理的结果，几何细节的数量类似于使用Einscan-S扫描的运动鞋—两者都含有1.5-2M范围内的多边形。然而值得注意的是，Einscan-S软件只能在八个相位进行扫描，而Pro允许用户输入2到180之间的任意数字，从而允许对复杂对象进行更精确的扫描。

你可能会注意到，模型包含一些小的破洞，在底层平面还有一个大洞。使用我之前评测过的Einscan-S软件，自动扫描的底平面会默认填充。这样我可以使用孔填充功能来关闭较小的孔。但是Pro软件会使底平面开放。

填充所有空并创建“多面体”对象，再开始将点转换为多边形3D模型的过程中，必须选中3D打印图标。另外一个是生成没有自动填充孔的网格。根据您模型的复杂度和计算机处理器的速度，转换过程会花费一段时间。选中孔填充的3D打印就绪过程很容易花费长达30分钟，并且在孔填充效果方面很好，但是对缺失的底板平面不知道该怎么办：

这是需要被修复的地方，因为孔填充对于扫描结果用来3D打印是必要的。
在我早期的评论中，我发现Einscan-S可以捕获彩色数据，即使它只有单色摄像头。它用了这样是方法：向对象投射红色、绿色和蓝色，反馈工程师颜色信息。这没有给出令人愉快的结果，所以我再次建议购买S并且需要颜色数据的人。Pro能用同样的方法，但是没有专用的彩色模块的话不支持颜色捕捉。

下面显示的是打开颜色不着的固定自动模式扫描的结果，我对颜色质量还不是很满意，但是它相比 Einscan-S来说是一个巨大的进步。在很多情况下它确定能用。

值得注意的是，纹理有点过度曝光（以后会更多提到），这在 Photoshop中很难修复。纹理贴图是1296*1282像素的奇怪分辨率的JPG文件，而使用2的多次幂（1024*1024,2048*2048等）的正方形纹理是更符合习惯的。我在任何地方都找不到彩色模块的相机规格，但是纹理分辨率自然取决于物体大小。老实说，我期望有了单独出售的彩色模块后，纹理分辨率会更好。

要注意的是，内置的白色LED允许颜色捕捉时不需要室光设置。如果需要的话您可以在完全黑暗的环境中操作扫描仪。另一方面，白光结构光扫描在明亮的房间内和明亮的户外工作效果不太好。

对结果的几何智能像是洋娃娃的“最好的朋友”，用Einscan-S扫描的话大概有200万多边形。再次强调，Einscan-S软件在孔填充特别是底部做的很好。
为了测试可以在在自动扫描模式下可扫描的最大尺寸，并扩大了我选择对象的范围（范围超出女儿的玩具盒），我在父母的花园里发现一个高18cm的旧罐子：

如下所示是结果：你可以发现当你选择MatCap渲染模式（通过右下角的齿轮图标），印象非常深刻，几何细节有1.7M的面。纹理也是好的（它是一个约1.5K的纹理映射）。由于扫描仪的角度问题，有一些显著部分丢失了（包括圆角顶部边缘）。不幸的是，Pro的软件不会让您在固定自动模式下以不同角度继续扫描，这与 Einscan-S软件不同。

为了尝试用相同的质量获得更完整的扫描，我从固定自动模式切换到固定手动模式，并使用我信赖的 IKEA SNUDDA转盘。因为投影区域作为横向方向，我旋转扫描仪以获得更好的覆盖区域。三脚架不是为扫描仪特制的，所以尝试使用的时候要非常小心。

你在转盘上看到的黑点是反光标记贴纸。多张贴纸随扫描仪提供，在这种模式下对注册很有帮助。在下面的频幕截图中，你可以看到它们被识别为绿色圆点。首先我把它们放在旧罐子上，并且有之后修饰纹理的想法，但是不幸的是标志在几何图形中创建了孔（在预览底板上可见）。用之前的孔填充方式无法解决这个问题。

我在10步之内做了360度旋转，由于标志点的作用，软件对所有部分都对齐的很完美。然而没有标志点的话旧罐子的形状似乎太过于均匀。不幸的是，当我试图改变角度以填充一些孔，在合适位置添加新部件时自动对齐失败，并且我手动对齐也不能完美解决。结果只是略好于自动版本，所以如果你有电动转盘可能不会这么麻烦。如果你没有的话，你可以将扫描仪安装在三脚架上。

最好知道官方称固定扫描最大对象大小为20*20*20厘米是不现实的。在自动模式下，电动转盘上许多标志点必须对扫描仪可见，所以你无法对20*20厘米大小的对象覆盖标志点。如果你想扫描对象的侧面和顶部，我18厘米高的旧罐子已经延伸出去了。我想说完整的360度扫描的实际最大值要求对象每条边都在10到15厘米之间，并且很大程度上取决于对象的形状。固定手动扫描在理论上给你一定的灵活性，但这种模式的成功实际取决于所选对象的形状和独特的视觉还有几何特征。

手持精细扫描
如果你想要比固定模式有更多的角度扫描对象，并且需要非常精确的结果，则有手持式精细扫描模式。在此模式下，扫描仪将几条水平线投影到对象上以获得几何形状。

正如你可以看到的，我已经在塑像表面放置了很多贴纸，在此模式下，这是必须的。纹理在这里不算是问题，因为高清模式下禁用颜色捕捉，只能捕捉几何特征。这使得我对这种模式作为创造性的专业来说感到无趣，我想这种模式是针对专业工程师的。
无论哪种方式，我发现这种方式很难使用—至少对于我的示例对象。你必须非常缓慢地上下移动扫描仪，以填充投影线之间的细节。这需要很大的耐心，因为扫描区域只有15*21厘米（普通纸张的一半大小）。
另外值得注意的是，在这种模式下工作需要很多标志点，在最后的模型中这个标志点会转换成洞。这很不实用，但是给我提供投影仪的Machines 3D经销商告诉我这会在未来的软件版本中解决。
这种模式显然对我不适用，而且软件需要更新结果才能更好，所以我决定不花费过多时间。为了让您了解在精细扫描模式下捕获的额外细节的数量，我已经在快速手持扫描（我将在下一节中介绍）下对雕塑进行扫描，并且对其中一部分进行精细扫描。如下所示，差异是显著的。

手持快速扫描
接下来我开始手持快速扫描。在这种模式下，Einscan-Pro 通关投射噪声的模式来检测几何特征。下面的GIF图反映了这种模式，虽然视频很难捕捉：

如果你仔细观察，你会看到一些白光闪烁在投影之间，那些是瞬间闪烁的LED闪光灯。我在慢动作中捕捉到这种迷幻光秀（比现实慢四倍）：

如果你实时想象你会明白，应该保持这个设备远离患有任何种类癫痫的人。在以后扫描中我要做到这点。首先我再次扫描了旧罐子和塑像，两者我用的都是宜家的转盘。我用的是1.6.4版本的软件，在这种模式下标志点不被识别，但根据更新日志，此功能在1.6.5中会添加。在没有贴标志点的快速扫描模式下，对对象跟踪完全没有问题，所以对这些对象来说没有区别。我扫描两个对象时质量设置为高（还有低和中）。首先让我们看看旧罐子：

和固定模式（在手动示例中有380万个面）相比，75.5K的几何细节减少量是巨大的。但是我想如果你考虑到速度的增加结果会让人满意的。为了说明这一点，在快速扫描模式中，扫描仪每秒进行10次扫描，所以单次捕获需要0.1S，而固定扫描模式需要2S，并且这需要重复至少8次完成360度扫描。
快速扫描的纹理图分辨率略高于固定扫描（约2.2K），但是不是那么明显。可能是因为运动导致的模糊（记住，这是手持）。
虽然几何质量较低，快速扫描得更完整，因为我可以在许多角度扫描，同时交互式观看频幕上的预览填充信息，扫描过程中很容易返回我丢失的地方。在此模式下进行扫描时，使用背面的加号和减号按钮可以放大和缩小预览以便进行更仔细的查看。

我真正印象深刻的是，当软件失去跟踪时可以修复。当这种情况发生时，通常只要将扫描仪对准任意部位，不仅仅是最后已经扫描过几秒的区域。在90%的情况下，软件识别这种模式并且正确恢复跟踪，因此我们可以继续扫描。使用扫描仪背后的专用按钮在扫描过程中暂停也没问题。然后您可以交互地检查预览，找到您错过的地点并重新恢复扫描。
当模型完成后，您可以用软件顶部的工具执行快速清理，它们不是很全面，但是足以清除杂散几何。

由于多边形数量较少，快速模式下网格化过程非常快，这是上面雕塑扫描的结果：

280K的面片量，几何细节是相当不错的。请记住，这是一个没有很多锋利的面部细节的雕像，纹理量大概4K，对于38厘米高的扫描是合理的。但是你也可能注意到过度曝光的纹理。在完成网格化程序后，一些斑点变成完全白色。关于这个我之后会有更多的例子，但是我不知道为什么会这样，可能是因为网格预览看起来颜色好多了。

扫描人像
我用Einscan-Pro扫描了几个人，因为闪烁的光的强烈频闪效果，他们都对扫描体验感到不愉快。在科幻小说中：有些人将这种经历描述成被传送到另一个时间或维度。除了体验，扫描人也被证明是很难的。我想测试胸部扫描和全身扫描，但是我感觉被局限于面部扫描。这主要是因为扫描仪似乎太慢了，如果你想覆盖每个角度，在极限角度保持几分钟后，扫描仪的重量成为一个问题。
让我们从Naomie开始，她也自愿参加过我早期的Structure Sensor / itSeez3D的评测：

再一次，纹理是过于饱和和过度曝光的，但更显著的是：她的头发去哪儿了？结果是扫描仪扫描Naomie的脸是没有问题，但是在任何亮度设置，任何可能的站立角度下都无法捕捉她黑褐色头发，很明显扫描人的时候这是不现实的。在扫描我的业务合作伙伴Patrick也是如此。在这个例子中，扫描仪无法捕捉他的头发和胡子底部，这也是大型设备直接扫描时的困难角度。

智能几何方面，扫描结果让人印象特别好。只需要将Sketchfab嵌入到MatCap渲染模式并判断细节。讽刺的是，在测试中我这样设置：低（Patrick，上面一位），中（我，下面）和高（Naomie，最上面那位）。这样的设置结果导致反逻辑的计数分别为：867K，331K和91K。这可能是巧合，或者设置是以相反的顺序实现的。
但是让我们仔细看看这个颜色问题。我在Einscan-Pro软件中创建了3种状态的GIF：点云（扫描期间），预览（扫描后），结果（网格化后）：

在网格化过程中某处明显出错，我相信这会在以后的版本中修复。我在各种曝光设置进行测试（根据更新日志，软件版本1.6.6中增加过度曝光警告），但是得到的结果类似，所以我断定这个问题与选择的曝光色设置没有直接关系。加上手动状态，曝光应该在扫描时通过预览来判断，并且可能在预览中看到的颜色不错，但是在网格化之后会改变。
也许在未来实时自动曝光和闪光补偿变成可能，因为彩色照片的实际曝光大大取决于扫描距离（由于白色LED非常亮）。当使用转盘手动模式下扫描时，就像我的旧罐子，我可以保持扫描仪在整个扫描过程中与主题保持大致相同的距离。但是扫描人的时候这是困难的。
为此，Einscan-Pro的理想扫描距离相对较近，所以对于较大的对象单次扫描仅能捕获一小部分，这样做对几何特征没有影响，但是彩色扫描的纹理贴图会有很多小的部分。下面是我扫描的一个例子，清楚的展示了在扫描过程中改变扫描距离的影响，并且距离变化仅是几厘米。我还上传了未编辑的纹理贴图，以便您可以看到它是怎样从许多不同的照片构建的。

与其他3D扫描仪对比
几何

就像我在介绍中说到的，我至今没有将Einscan-Pro的质量与更昂贵的扫描仪做出比较，所以我只有亲自体验了才会作出比较。
然而我可以将它与自己的扫描仪对比，并且我对自己的扫描仪有很多使用经验。结构扫描仪的价格在500美金左右，比Einscan-Pro便宜。
让我们从几何特征开始分析。以下是用将结构光扫描仪扫描我的脸在ipad mini上的 itSeez3D软件（左）制作出来的，右侧是我用Einscan-Pro 在手持快速模式下扫描的脸：

区别很明显。虽然 Structure Sensor扫描结果类似于我，但是Einscan-Pro提供了更多的细节，这更像我。在视觉上和多边形上，Einscan-Pro结果比结构光扫描好十倍以上。
但是这也仅仅是我的脸！ Structure Sensor让您在不到一分钟的时间内毫不费力地捕捉完整的360度胸部扫描。即使在ipad mini上，由于扫描速度为每秒30-60帧，Occipitals这种方法也会感觉到很流畅。事实上您可以从更远的距离扫描，并且可以更容易地以奇怪的角度使用这个小设备。Einscan-Pro在快速模式和更近的距离（在规格中没有指定，但我测量的工作距离在30到50厘米之间），以每秒10帧速度扫描，上面扫描大约需要5分钟。从各个角度捕捉鼻子和下巴特别困难，对于人类受试者来说，真的很难完全静止较长时间。作为对比：Artec EVA以每秒16帧的速度扫描，比Pro快60%，并且工作距离高达1m，允许在更短的时间内覆盖更多区域。
Structure Sensor用红外光扫描，他对暗区如棕色头发扫描没有问题，而Einscan-Pro却对暗区扫描有问题。并且因为 Structure Sensor的红外光对于人眼是不可见的，所以人们很同意被扫描仪扫描，这与拍摄并没什么不同。但是Einscan-Pro上很多闪烁的可见光看着很让人不愉快（这就是我不微笑的理由），这种情况下很难保持眼睛睁开。
当然这只适用于扫描人，诚然是个亮点，肯定不是Einscan-Pro的主要目标受众。所以对几何精度的比较，我用了标准的测试对象Teddy：一个由我祖母编制的18厘米高的泰迪熊（这些天它收到了粉丝邮件！）。
但我不仅仅去和Structure Sensor扫描的模型对比，而且拿 Autodesk ReCap 制作的摄影捕捉做出对比。如果你是新手，摄影测量是不需要借助硬件的解决方案，它只是一个标准的数码相机，它以非常详细的结果而出名。

Structure Sensor只能捕捉到泰迪熊大概16K的面片数，ReCap 和 Einscan-Pro捕捉非常接近，都在大概250K内。我对此印象深刻！
应该知道对于像泰迪熊这样的对象，用实际的3D扫描仪扫描比摄影测量更快，且更具互动性。这个扫描过程仅花费几分钟时间，网格化过程不超过5分钟。而我大概在ReCap示例中做了大概40张数码图片，上传它们，然后等待大约30分钟的云处理。如果你有很多对象要捕获，这点应该被着重考虑。
因此在捕获几何体方面Einscan-Pro明显优于 Structure Sensor。但是Einscan-Pro相对扫描速度较慢，并且在暗区不能很好工作。在3D身体扫描测试中，它不够灵活。但对于中小型物体，它比照片测量快，并且能提供类似的几何细节。在这个价位，这个特质是让人印象深刻的。

纹理
现在让我们比较一下纹理。这里是未编辑的Structure Sensor（直接从itSeez3D导出）和Einscan-Pro的纹理贴图。这种方式下很难做出对比，但是在100%放大状态下，面部细节如眼镜或多或少是相同大小的。前者来自低端的ipad mini2 RGB相机，当然好的ipad会有更好的结论。你可以注意到，Einscan-Pro比 tSeez3D的纹理图包含更多的小组件（在纹理术语中称为岛），而 tSeez3D在单张照片中设法覆盖我的脸。
要注意，Structure Sensor扫描时的光设置（这只花费200欧元），Einscan-Pro 扫描时在白天不是很亮的房间，使用扫描仪本身的LED光源。

正如我之前做说的，在网格化之后曝光问题变得更加明显，并且我完全相信这在之后的软件升级中可以得到修复，或者您在阅读这篇文章的时候软件已经更新完成。因此，为了尽可能公平地比较纹理质量（至少在颜色方面），这是上面同样的扫描结果，但是是在网格化之前在预览模式下：

正如我以前写的，我在扫描仪上找不到相机规格，但我不认为Einscan-Pro的颜色捕捉模块在技术上与最近的ipad相机一样好，但如果软件可以输出纹理的颜色和对比度的预览，我认为它可以用于许多目的。
总而言之，这是泰迪的扫描结果，最后输出的是粗糙的纹理，但是有之前我展示过的好的几何特征。Einscan-Pro甚至捕捉到我向上举着泰迪的木棍。在我以前的扫描中，我每次都用到这木棍，但是扫描结果从来没有捕获，这点你可以看我泰迪的3D扫描库。

结论
Einscan-Pro几乎在所有方面都优于Einscan-S，它内置质量好了很多并且更容易连接了。
Pro在固定模式下的扫描质量更实惠更可靠，它在自动扫描时很快且不需要重新校准。唯一的缺点就是扫描深色的问题：在我的测试中Einscan-S表现的更好，但你可以临时使用消光喷雾来解决这个问题。
虽然Einscan-S是台纯粹的台式扫描仪，但是Einscan-Pro的功能更加多样，因为Pro可以用于手持。我不太信任当前的手持高清模式，这种模式缺少颜色捕获并且在强制性的标志点在最后会变成孔。但也可能因为这种模式不是针对于像我这样的创意人士，而是针对工程师这样的。
这个问题在手持快速模式下是不存在的，但是以牺牲几何质量的速度和灵活性为前提。它对于大多数小到中型对象扫描结果的几何细节是令人满意的，这足以满足很多需求。快速模式是我迄今为止最喜欢的一种扫描模式，我敢说它使Einscan-Pro手持3D扫描仪具有目前市场上最好的性价比。
为了捕获几何细节，它超越更加经济的红外扫描仪，如 Structure Sensor和Intel RealSense of Kinect。即使在快速模式下，您也不会对捕获的对象的几何细节感到失望。并且由于丢失跟踪后的完美恢复，这种模式非常容易使用。由于相对低的捕获率和21*15cm的扫描面积，使得扫描人体很难，并且捕获暗区或奇怪角度也成为扫描人体的问题。
如果想要捕获颜色，你需要购买一个单独模块。模块中包含RGB相机，但不是级别中最好的，为了得到跟好的模型，我可能额外支付得更多。但是颜色捕获的主要问题不是硬件，而是软件实现。手动设置曝光有点违反直觉，可能自动曝光会更受欢迎。虽然扫描的时候颜色记录地很好，但当生成UV纹理贴图时，软件会混淆亮度和对比度设置，但我相信这个在软件更新中会得到修复。我认为，在3D扫描中颜色捕获会变得越来越重要，特别是对于非工程项目，这个问题自我最后的判决结论中权重相当重。
要知道我刚好在 Einscan-Pro发布后测试的，当时我用的软件版本是1.6.4，从测试扫描仪到现在的几周时间里，我发现已经有两个版本的软件更新，这个速度惊人！因此可以说先临三维正在努力改进软件。我建议读完这篇文章后检查一下日志，去检查一下是否有些问题已经得到解决，或者在购买前联系先临三维或像 Machines 3D的经销商。
也就是说，作为一个小企业家和小企业主，我知道在投资扫描硬件需要做大量的调查研究(这也可能是你读这篇文章的原因)。但这也算是一个很大的投资。
但也应该注意，Einscan-Pro刚刚发布，而其竞争对手已经存在很多年（如Artec EVA 2012年发布，目前软件版本11）。但是如果先临三维以这种速度不断更新软件，那我期待先临三维更多意想不到的东西。
如果先临三维的所有缺点被消除，那么Einscan-Pro可能会称霸行业，没有对手可匹敌。无论如何，在入门级解决方案和工业级硬件之间，这是一款中端的手持式3D扫描仪。Einscan-Pro绝对是市面上高品质的3D扫描仪。