闪铸3D打印机助力高校参加2019机甲大师赛

全国大学生机器人大赛RoboMaster 2019机甲大师赛（RoboMaster 2019）总决赛开赛在即，经过各个分赛区的激烈拼杀，8月6日-11日来自世界各地32支队伍将争夺最后的荣耀。由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，DJI 大疆创新发起并承办的RoboMaster 2019机甲大师赛，作为全球首个射击对抗类的机器人比赛，近几年受到全球数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的关注。

西安交通大学笃行战队和浙江大学Hello World战队的同学们都分别了参加了此次比赛，而两支队伍的机器人各类零配件均由闪铸科技3D打印机完成。

（西交大笃行战队比赛的精彩瞬间）

为什么会选择使用3D打印去完成机器人的制作呢？
现如今3D打印在各种设计中慢慢地被应用，这主要取决于在个性定制、原型开发中3D打印可以更快地满足并实现用户的定制需求，材料上的选择也更为丰富，并且相较于传统的CNC加工价格有较大优势。

在和西交大、浙大战队同学的沟通中了解到，3D打印几乎满足机器人制造过程中机械部件绝大部分的功能需求。在比赛期间表现非常稳定，未曾出现过断裂磨损的情况，零件精度和强度完全符合对抗要求，同时又能减轻质量，所以3D打印成为他们替代传统CNC加工的最佳选择。

西交大笃行战队应用图     浙大Hello World战队应用图

如浙大Hello World战队在本次南区比赛中，就使用了约占10%-20%的3D打印零部件在全队战车机械结构中。

浙大的同学告诉我，这些零部件重量相较于传统CNC加工常用材质减少了50%以上，为他们后期对战车的迭代调整提供了宝贵的余量，同时极大的缩短了等待零件的时间以及制作成本费用。

“例如战车上下两层之间的填充支架，我们对零件有一定的受力要求，同时又需要对车辆整体重量进行控制，我们希望战车的质量能尽可能小。”

“如果是采用碳纤维切割的话，根据软件分析其重量约在100g左右，成本约在百元以上，加工及运送周期需要3-4天，而如果采用3D打印的话，根据软件分析采用PLA材质打印填充密度100%的情况下（实心）其重量仅为57g，成本仅为几块钱。并且只需要5个小时就可完成。”王同学说。

（浙大Hello World战队设计应用图）

在RoboMaster机器人中同学们会在哨兵、步兵、英雄机器人、无人机上使用大量的3D打印零部件，一般多用于承重力要求不高的零件，同时在考虑加固设计中，使用3D打印件对电池、摄像头、电线进行保护。

例如在设计支撑固定结构以及末端的拨弹、拨盘等方面选择通过3D打印件来实现，避免了繁琐且昂贵的加工。根据和同学们的交流总结使用3D打印零部件的原因主要有如下几点：
1.材料轻便，可有效减轻重量
2.制造成本较传统加工便宜很多
3.周期短，测试比较方便


3D打印在机器人上的应用已是比较普遍的事，通过上面介绍相信大家对于3D打印受宠的原因也有所了解。