借助3D打印技术，对复杂子宫肌瘤切除术进行精准规划

3D 打印技术正在逐步被医疗行业接纳。我们报告了印度首例使用 3D 打印模型，进行机器人子宫肌瘤切除术 (RM) 术前规划的病例，病人31岁，月经大量出血、痛经、尿频和贫血，持续 6 个月。注意到不规则的、坚硬的腹部肿块，伴有多发性肌瘤。病人的主要诉求为保留子宫，由于存在多个位置奇特的肌瘤，在肌瘤切除术中识别和切除所有肌瘤是非常具有挑战性的。

该病例中医生使用 Material Mimics 分割 MRI 图像的 3D 模型，在 3 个视图（轴向、冠状和矢状）中以 1mm 的切片厚度分割数据，并制作stl文件准备打印。 采用Flashforge Guider 2S 打印机上的 FDM（熔融沉积建模）技术和 ABS 材料用于打印。从病人的医疗影像数据中共分割出 12 个肌瘤。


△图1a为病人医疗影像MRI冠状器面，1b 分割后的3D打印模型 1c打印结构

切除手术是建立在达芬奇手术机器人平台上的。定制的3D打印模型可以在手术室中使用，并指导外科医生规划子宫切开术切口，并定位所有肌瘤。在3D打印的模型协助下，子宫肌瘤被全部被成功移除。 手术总时间和控制台时间分别为245分钟和205分钟，切除重量为1215克。


△图3a子宫肌瘤增并伴有多个肌瘤的术中图像，3b 切除肌瘤后的手术图像， 3cd 3D打印模型与手术切除后肌瘤的对照

在术前定位所有肌瘤，可降显著低残留肌瘤的发生率，防止复发。 Kotani 等人报告 RM（手术机器人宫肌瘤切除术） 后的复发率比 OM（开放性子宫肌瘤切除术）高 167%。 Flaxman 等人报告在复杂的子宫肌瘤切除术中使用 3D 打印，而 Mackey 等人则在剖腹产子宫肌瘤切除术中使用。3D打印技术在妇科领域的应用前景广阔。