2022年6月,南极熊获悉,工程公司Scheurer Swiss GmbH(瑞士沃尔克茨维尔)正在支持瑞士联邦理工学院(苏黎世联邦理工学院)的重点项目“SpaceHopper”,这是一个三足跳跃机器人,专为零重力环境和受控运动而设计的,有望进行小行星探索。Scheurer Swiss在此项目中有什么贡献呢?下面就让南极熊为你揭晓谜底吧!
Scheurer Swiss正在3D打印碳纤维增强的机器人组件。经过八个月的开发,第一台原型机于5月底成功展示,如下图所示。
△SpaceHopper 具有纤维增强的 3D 打印电子结构(三角形结构)和腿(黑色)。图片来源,所有图片:Scheurer Swiss,苏黎世联邦理工学院
根据Scheurer Swiss的说法,小型天体的失重环境需要一种新的研究解决方案。在研究、工业和结构专家的支持下,来自苏黎世联邦理工学院和ZHAW的10名工程师能合作开发和制造这款轻质三足机器人,其设计针对低重力跳跃行为进行了优化。
机械设计师 Emma Steinke 强调说:“其中一个挑战是使腿的壁尽可能薄,以尽量减少机器人的整体重量。同时,它们还必须承受弹跳冲击力。我们很高兴 Scheurer Swiss 作为轻量化设计专家为我们提供帮助。他们有最先进的纤维复合材料技术和3D打印的专业知识以及Scheurer Swiss的庞大合作网络,这些对我们来说非常有价值,为此重点项目做出了极大的贡献。”
△SpaceHopper 机器人的复合 3D 打印腿
Scheurer 瑞士首席执行官 Dominik Scheurer 指出,碳纤维增强3D打印非常适合制造机器人组件,因为它可以生产任何形状的零件。比如空心体,例如机器人的腿,可以与支撑结构一起稳定它们,而不会产生压力,Scheurer 还指出,增材制造 AM是最理想的制造工艺,而且非常具有成本效益。
此外,借助增材制造,可以直接根据 3D模型制造物体,即所谓的快速产品开发。具有高度定制化的组件可以迅速且具有成本效益地生产,并具有必要的稳定性和功能性。以其轻质结构而闻名的 Scheurer 确信:“3D 打印是目前最现代的轻质结构技术之一,它正在塑造制造业的未来,几乎没有任何其他工艺在轻质化方面与之相比。总而言之,3D打印可以在产品开发中提高灵活性、创造力和成本效率。”
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