假肢制造商借助3D打印技术，开发出闭合速度200毫秒且带有触摸感应的义肢

2022年10月19日，南极熊获悉，美国假肢制造商Psyonic与3D打印技术服务商合作，借助3D打印技术，开发了市场上第一款具有多点触控反馈的功能性仿生手臂，但成本仅是同类产品的一半。

△Psyoni宣称，Ability Hand是第一个触摸感应仿生手

该公司开的仿生手臂Ability Hand，指尖配有传感器，当用户抓握物体时可以检测压力，并向手臂发送振动以传达这种感觉。可以让使用者感觉到自己在做什么，甚至可以处理最精致的物体。

假肢制造商Psyonic首席执行官Aadel Akhtar认为：“凭借3D打印技术，不仅改变了我们的业务模式，也改变了整个行业的游戏规则。”目前，两家公司都朝着使用3D打印技术，开发低成本假肢的方向迈进了一步。通常，传统假肢是脆弱的，粗糙的，昂贵的，过时的。根据Psyonic的说法，“对于90%买不起先进假肢的患者来说，它们是遥不可及的。”

△Garrett Anderson中士和他的定制3D打印仿生手臂

一位因受伤而退役的中士Garrett Anderson，在2005年服完兵役后，他需要一个定制假肢。他表示：“我第一次通过假手，也可以感受到我女儿的手。”

Psyonic使用了Formlabs的Fuse 1选择性激光烧结 (SLS) 3D打印机。该过程涉及快速原型制作，然后是更改迭代，并以相对较低的价格和小批量生产零件。

Akhtar说：“我们开发了先进的仿生肢体，每个人都可以负担得起并且可以使用。如果我们没有使用Formlabs打印机进行制造，我们将无法创造出这种类型的仿生手臂。”

首席机械工程师James Austin说：“我认为，混合制造和采用针对定制化需求的生产模式，对于一般的初创公司来说非常重要，尤其是对于Psyonic。如果我们依然采用传统的制造模式，我们就无法与那些规模更大的假肢公司竞争。像CNC加工和注塑成型这样的工艺，它们初始成本较高，特别是尝试多次迭代的原型，对我们来说，简直是天文数字。”

△该公司宣称，通过3D打印技术，新的义肢不仅价格更便宜，而且性能更强

3D打印Ability Hand仿生手臂
该假肢重量仅为490克，比典型的成年人手的重量还轻。手指可以电动和手动旋转，同时所有五个手指都可以弯曲和伸展。Ability Hand采用使用USB-C进行充电，可在大约一个小时内充满电，并且一次充电可运行一整天。

大多数外部肌电图(EMG)可直接控制系统、线性传感器和力敏电阻都与3D打印仿生手臂很好兼容。根据 Psyonic的说法，Ability Hand的每根手指都可以承受钝力打击而不会断裂，而且它既轻便又防水。

用户还可以将他们的仿生手臂，连接到Psyonic的移动应用程序（支持iOS和Android），以便他们的假肢工程师对该设备进行远程调整，以便让用户不断增强抓力和使用能力。

△Psyonic创始人兼首席执行官Aadeel Akhtar

Psyonic的3D打印假肢背后的过程
该公司除了3D打印技术，该仿生手臂还采用了混合制造技术开发而成，如硅胶注射成型，和数控机床。该公司认为，Ability Hand有望让患者恢复以前的生活质量和运动能力。

在开发工程中，该公司通过广泛收集用户反馈，然后进行内部快速原型设计，以增强设计和功能。

根据Psyonic公司的说法，使用混合制造生产方法，意味着假肢可以以合理的价格出售。在过去，Psyonic公司估计，仅有大约10%人可以负担得起定制义肢，现在，通过使用这种新方法，这一数字有望增加到75%。为了生产持久的最终用途，该公司还使用了更为坚固的3D打印材料，它们具有抗冲击和坚固的特性。

△Protosthetics的3D打印假体嵌套

通过3D打印生产假肢
位于危地马拉偏远地区的截肢者，在海上非营利组织Island Missions Support，已经开始使Raise3D E2 3D，来制造更耐用的3D打印假肢。该团队之前曾尝试使用Prusa i3 MK3S+和Raise3D E2 3D打印机和PETG 材料来制造假肢，但该国炎热的气候条件，导致他们的材料变形并且打印失败。然而，该团队现在能够打印儿童和成人大小的手和手臂，恢复了这些截肢者精确抓握普通物品的能力。

在其它地方，3D打印假体制造商Protosthetics推出了它声称是该领域的第一个，用于矫形器和假体（O&P）装配的全方位假体3D打印系统。这套即插即用的系统被命名为"Galileo"，旨在克服3D打印技术在O&P植入方面的临床应用障碍。