南极熊3D打印网报道
SCARA机器人用于组装,可以用来编程以处理精确重复的安装工作。 SCARA代表Selective Compliant Assembly Robot Arm(选择性的装配机器人手臂)或者Selective Compliant Articulated Robot Arm(选择性的铰接式机器人手臂)。但是用于制造或者研究的机器手臂价格通常都达到1万-4万美元、
美国缅因州(Maine)比迪福德(Biddeford)机器人与自动化公司,Flux Integration有限责任公司,开发出FLX.ARM.S16,第一款低成本的精密SCARA机器手臂。
FLX.ARM使用的软件基于Flux Integration的FLX.IDE——这是一堆软件模块的集成开发环境,包括运动控制和模拟模块,以及运动学、刀具轨迹的可视化、简单的螺纹流编程,还有G代码输入。
FLX.IDE的运动控制硬件界面是FLX.CTL,以可扩展的平台的形式建立,使分布式实时低延迟的信号I/O. FLX.CTL同步机器平台的工作室的运动。
在2013年年初,Flux Integration从缅因州技术研究所(Maine Technology Institute)得到一笔款项,开始了β测试FLX.IDE和FLX.CTL。作为β测试过程的一部分,团队开发出FLX.ARM。
有了模块化刀夹,FLX.ARM可以进行抓取和放置,3D打印,可以用来调剂、轻型铣、探索,以及用作机床助理。
“机械臂的协同性质区别了它和所有其他机器平台。协同功能让机器臂可以改变工具,将部件装载在数控机床车床上,提供了3D打印、抓取和放置、组装等操作操作的可扩展性。”公司指出。
据南极熊3D打印网了解,机器臂现在接受预定,售价1995美元。
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