可3D打印的低成本精密机器臂FLX.ARM

       日前，美国一家机器人技术和自动化公司Flux Integration开发出了世界首个可用于3D打印的低成本精密SCARA机器人手臂FLX.ARM.S16。

可3D打印的低成本精密机器臂FLX.ARM

        SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，主要用于装配，可以通过编程来处理精确重复的工作。SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm（中文意即：选择顺应性装配机器手臂）的简写。然而这种用于制造或研究的机器人售价往往在1万美元到4万美元之间。

可3D打印的低成本精密机器臂FLX.ARM

       FLX.ARM使用的软件是Flux Integration公司自己开发的FLX.IDE，这是一个囊括了众多功能模块的集成开发环境，包括运动控制和仿真模块，以及运动学、路径可视化、简单的线程流编程，和G代码导入等。
       FLX.IDE的运动控制硬件接口是FLX.CTL，这是一个可扩展的平台，可实现分布式实时低延迟信号I / O。FLX.CTL可与机器平台上的工作单元同步运动。
       2013年初，Flux Integration从缅因技术研究所（Maine Technology Institute）获得了资金支持，开始对FLX.IDE和FLX.CTL进行beta测试。作为beta测试过程的一个副产品，开发团队制造出了可3D打印的机器臂FLX.ARM。
        据了解，FLX.ARM具有模块化的工具头，可捡拾和放置目标物体、可3D打印，甚至可以完成轻型铣削操作，还能用来探测产品质量，以及作为机床的辅助工具等。

可3D打印的低成本精密机器臂FLX.ARM

       “机械臂的天然协同能力使其与其它机器平台区分开来。协作能力使机械臂可以很方便地更换工具头，或者安装在数控机床上，并可扩展其它功能，如3D打印、物品拾取放置和组装操作。” Flux Integration公司称。

可3D打印的低成本精密机器臂FLX.ARM

       FLX.ARM机器臂目前可以预订，价格为1995美元。下面是FLX.ARM正在进行3D打印的视频。