哈佛研究团队制作出可3D打印的机器台灯，可以进行自我组装

南极熊3D打印网报道
    哈佛大学生物启发工程威斯研究所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ）一个研究团队，由Robert J. Wood教授领导，开发了一款概念验证的可以自我组装的3D打印台灯。

    在今年的IEEE（电气与电子工程师协会）机器人与自动化国际会议上，这个团队展示了这个台灯，台灯可以基于其构造中的聚合物的“外形记忆（shape memory）”特性进行自我组装。台灯使用的材料是智能材料，可以在某种刺激下（例如温度改变），从一个状态变为另一个状态。因为“外形记忆”聚合物，台灯就可以折叠成期望的形状了。
    除了外形记忆材料之外，台灯还使用了薄铜层、纸层、泡沫层。开始的时候，它就像是一张平薄板，在热刺激后，就会折叠成一个盒子。研究者用纸和泡沫来结构，用双面胶组合所有部分。
    这个自我组装台灯还含有一个机械开关和一个电容触摸传感器。机械开关用于打开和关闭打印的电接触材料，触摸传感器则用于开关LED灯和调节亮度。
    关键是，台灯的大部分都是用一台特殊的3D打印机打印出来的，包括外形记忆聚合物、台灯的结构、机械开关、大部分电线，甚至连电容触摸传感器都是打印出来的。不是打印的则是部分电线和LED灯，这些是在折叠之前手工焊接上去的。台灯连接到兼容控制板（Arduino）上，使电容触摸传感器可以更好地控制LED灯。
    据南极熊3D打印网了解，这个研究的重点是让打印的传感器可以运作，研究团队的目标是使下一代的打印电子和机器人成为可能：
    “这个自我组装的台灯证明了可以与环境交互的自我折叠型机器的低成本快速生产的潜力。它展示了即使是复杂的机械结构，例如机械开关，都可以集成到大型机器的自我组装过程，并可以适用于实际的电子电路中。”
    上周周二，这个研究团队，包括ByungHyun Shin、Samuel M. Felton、Michael T. Tolley、Robert J. Wood，在香港举行的2014年度IEEE机器人和自动化国际会议上展示了他们的作品。

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