3D打印仿章鱼水下机器人速度超级快

3D打印仿章鱼水下机器人速度超级快

    近日，研究人员开发出了3D打印的仿章鱼水下机器人，该机器人在水里的前进速度超级快。研究人员表示，这将带来人造潜水器的革命。

    头足类动物章鱼等，能够通过将身体里灌入水，然后迅速喷出的手段高速逃逸。受到章鱼的启发，南安普敦大学、麻省理工学院（MIT）和新加坡—MIT研究和技术联盟打造了一个像章鱼那样可变形的机器人，这个机器人的骨架是3D打印的，没有运动部件、没有能量存储装置，除了一个很薄的弹性外壳。
　　
    科学家称，这个机器人能在不到一秒内加速到10个身长。这个30厘米长的自我推进机器人首先吸水膨胀，然后通过其底部迅速将水排出以获得推力和加速度。以火箭做对比，同样的动作它可以实现超过刚性火箭2.6倍的推力。3D打印的聚碳酸酯骨架能够像像气球一样撑起机器人薄薄的外膜，并保持其流线型的最终形状。而后面的尾翼能够使其保持直行。
　　
    在最近的实验室环境试验中，这个机器人在不到一秒钟时间内将一公斤有效载荷加速至6英里每小时，这相当于一个一辆Mini Cooper载着4-5个成年人在一秒钟内从静止加速至60英里每小时——在水下。


    南安普顿大学表示，这对于人造潜水器来说是史无前例的成绩。他们的目标是在此基础上开发出水下交通工具，使其获得生物般灵动的速度、机动性和效率。

文/IEEE