渐冻人创客用3D打印技术开发眼球控制轮椅

     虽然我们看到很多创客使用3D打印机和电子器件开发出了众多让人惊艳的硬件产品，但是这些里面很少有一些能够让那些残疾人在其病情恶化的情况下生活更方便一点的项目。而这正是来自英国的创客Patrick Joyce在过去几年里一直在做的事情。

       Joyce不幸患有运动神经细胞萎缩症（也称为MND或ALS），也就是著名科学家霍金罹患的那种渐冻人症。2013年，他有一个想法，想打造出一种可以用眼球控制轮椅的眼球追踪轮椅控制器，这样的话，有些完全失去了行动能力，只有眼球能动的人也可以藉此控制自己的轮椅和上面的计算机。他有这个想法也是受到同样患有ALS的朋友兼合作伙伴Steve Evans的启发，Evans目前只能够用他的眼睛凝视来沟通和控制对象。除了他俩之外，创客David Hopkinson加入了进来，他可以帮助他们完成一些复杂的制造任务。

     一开始，Joyce向利用现有的硬件，即英国政府为ALS患者提供的电动轮椅和可通过眼睛注视操控的电脑。而为了创建出一个可以发挥作用的概念，他必须先制造出一个3D打印的“电子手”，然后使用这只“电子手”控制操纵杆。在这中间一个基于Arduino的独特程序会起作用，该程序是受现有的眼睛跟踪软件控制的。

      由于他使用的是政府发放的硬件（电动轮椅和眼睛注视电脑），为了能够让那些并不是创客或极客的病友们用起来更方便，Joyce设计了一种开源的解决方案，尽可能地减少对现有装置的改动，而且可以调整以适应不同的需求。据南极熊3D打印网了解，目前仅在英国就有超过5000人患有ALS症。

     “我设想的系统由两个部分组成——电子手和能够控制它的脑盒（Brain Box）。”Joyce在一篇博客文章中说。“使用伺服电机制造出电子手应该是相当容易的，实际上更有难度的是怎么制造出脑盒……直到我发现了Arduino！”

      于是以一块Arduino微控制器为基础，Joyce开始打造自己的解决方案。然而，有一个问题来了，他设计的许多部件都需要用3D打印机来制造，但是那个时候他还没有3D打印机。最终，借助社交媒体，Joyce获得了一位拥有3D打印机的朋友的帮助，这位自称Tim Helps的网友帮他3D打印出了首批部件。

利用这些3D打印的部件，Joyce搭建出了他的第一个原型MK1。这个原型能够工作，并验证了他的设计概念，但是它的零部件设计得相当复杂，只有经过培训的人才能正确地组装出来。

2014年10月，Joyce获得了一台3D打印机，于是他开始制作自己的第二个原型——MK2，并获得了Evans的帮助。