来自俄罗斯Ural的计算机硬件兼软件开发者Sergey Grishchenko对机器人情有独钟。和任何一名工程师一样,他还是NASA和Roscosmos(俄国联邦航天局)的粉丝。这份热情促使他使用机器人知识和3D打印技术制造了他自己的地球版好奇号火星车。
Grishchenko的婴儿版火星车或许无法在寸草不生的其它星球表面生存下来,不过配备了各种熊玩意的它倒是可以用来探索你家客厅的地板。和他的大哥一样,小火星车装有6个轮子用来翻越各种障碍和不平坦的地面。它还装有一条铰链式机械爪,可以用来捡起你的袜子。它能够传送视频画面,让你也看到它看到的东西,并且安装有照明灯来探索你家里的新型生命。
“它能够倒饮料,或是远程传送视频。这全部与想象力和编程技术有关。事实上,我做了它仅仅因为我做得到。到目前为止,它没有什么特定的用途,仅仅是为了娱乐。我妻子说它长得像wall-E。”Grishchenko说。
这个小漫游者通过蓝牙与PC相连,并且可以远程控制。由于六个轮子都可独立转动,所以火星车的运动是全方位的。它的活动范围由蓝牙传输距离决定。头顶的摄像头是机械式的,你可以把它转到任何需要的方向,再回到电脑前观看。
火星车几乎是全3D打印的,包括车轮、机械爪、悬挂和机身,甚至装有电路的机箱。主电路部分,Grishchenko采用了LinkIt One dev board以连接PC。它也能驱动马达,让Grishchenko像开车一样开动火星车。
via 3dprint
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