爱好者3D打印制作球形无人机

近日，一群3D打印和高科技飞行机械的狂热爱好者兼科幻迷合作制作出了一款球形的无人机式飞行器，用于参加当地的一项机械设计比赛。比赛的主要要求之一就是飞行器必须看上去“不同寻常”。团队成员已经将他们的制作过程、所需物品、材料清单和stl文件分享到了Instructables。

设计团队自称是许多科幻小说展的铁杆粉丝，他们表示飞行器的灵感源自喜爱的一些科幻资源：普罗米修斯中的绘图飞行器，星际之门中外号Kinos的飞行照相球，还有星球大战中的IT-O质询者机器人。尽管资源不止这三个，不过最终定型的设计还是源于此。

确定了设计方向，团队开始研究球形无人机的最近技术。他们最喜欢的是日本防卫省使用的球形飞车和号称世界第一款防撞飞行器的Gimball。团队还研究了一些列不同的外部具有笼状球形结构的同轴反转旋翼遥控玩具。他们认为后者有空气流动上的问题，于是便想办法着手解决。

“我们决定使用同轴反向旋转转子作为推进装置，这令我们可以通过调整螺旋桨的转速来控制飞行器的航向”。团队表示。

在进气方面，团队设计了一个螺旋桨系统。在进气道的底部，气流会分别流进四个输出管，直接流向球体的一侧。推进系统方面，他们想到了一个独具特色的方法：将其安装到一个球形笼下方，用于放置电池-飞行器上最重的组件。高效飞行的关键在于重力（电池）的中心指向一个方向。当重心发生改变，飞行器整体会做出适应性调整，并向反方向产生推进力。

飞行器的许多部件是由ABS材料3D打印的，包括进气管，气流分选机和输出管。其它部件则是用激光切割纸叠层泡沫制成的。
via 3dprint