碉堡了！挪威大学生研发出5轴3D打印机

说到3D打印机，你的脑海中浮现出的一定是笛卡尔式或者Delta式。目前市场上的这些打印机虽然品牌众多，但是外观结构和功能原理往往大同小异。来自挪威奥斯陆大学的学生Øyvind Kallevik Grutle对此并不满意，所以他在硕士论文的课题中设计了一台前所未有的5轴3D打印机，并且以创客精神将它开源了。

Grutle解释说，这个想法实际上来自他认识的一位教授。“我的老板（Mats Høvin）想要学生研制一台可以搭载几种工具的5轴机器。后来我们的想法不谋而合：为什么不试着打造一台5轴3D打印机呢？如果成功一定会非常酷，因为那个时候除了DMG Mori的Lasertec 65 3D和一些金属打印机，其它的打印机几乎没有5轴结构的。”

那么，为什么5轴型3D打印机如此吸引人？多出的两个轴作用是什么？实际上，5轴机在打印对象时比三轴机更加流畅，因为它可以实现其它平面上的打印。除此之外，这种五轴3D打印机在打印伸出或者悬垂结构时也更加轻松，不像3轴机那样需要打印很多的支持结构，这是因为多出来的2个轴能够让机器沿着完全不同的方向打印，所以一些看似不可能的弯曲实现起来完全没有问题。

Grutle介绍说，这套系统是在RepRap Ormerod型3D打印机的基础上改进的，“我选用了Duex4控制器作为增加的电机驱动器。然后相应地修改了DC42的Ormerod 1.04d版固件。”

此外，这款5轴3D打印机使用的G代码也是与众不同。“这个代码基于FANUC Type I和Type II，在这个标准中G代码拥有一个未转化的X、Y、Z坐标，一个A和C角度或I、J、K向量，这个向量指的是打印零部件时的喷嘴方向。该G代码经过固件的转化之后，就可以控制打印机的动作。”Grutle解释说。

目前Grutle共开发了两个版本的5轴3D打印机，其中第一个版本的开发耗费了他两、三个月的时间。不过Grutle后来发现被他选择用于驱动A轴和C轴用的涡轮有些问题，于是他又打造了第二个版本Pentarod。这个版本的设计和制造就快了许多，耗时总共只有1个月，而且尽管还只是一款原型机，它的打印效果却相当不错。

想要更直观的了解？不妨看看下面的视频：

via 3ders

想法非常好，很有前途。不过设备的打印情况如果这样也叫非常好，那我只能表示呵呵了。

越来越多的个人与公司加入了3d打印技术的开发与探索，3d打印有个美好的前景，人类也将因3d打印技术而改变。

不明所以觉得厉害，内行人士估计会觉得小儿科

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3D打印最大的缺点就是纹理太多了，没有一个是光滑的表明

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