强悍3D打印柔性机械爪:轻松提起5公斤重量!

3D打印动态
2016
10/11
14:52
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虽然普通的桌面级3D打印机能力有限,但只要使用者实力足够,它依然能成为强大的工具。近日,新加坡国立大学(NUS)生物工程系助理教授Raye Yeow博士及其团队就很好地证明了这点 — 他们使用普通桌面级3D打印机成功开发出了一种可用于柔性机器人(实际上是机械爪),而它不但真的能做出抓握动作(如图所示),而且能提起重达5公斤的物体,更重要的是,成本仅为用常规方法开发的几分之一。

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这的确是一项了不起的成就,因为据南极熊了解,柔性机器人在很多方面都比普通“硬机器人”更具优势,所以目前,许多领域对其都有着强烈的需求。但由于需要依靠空气压力变化做出反应动作,这种机器人内部结构相当复杂,用常规技术开发不但成本高,步骤多(也就意味着周期长),而且质量难以保证。不过现在,这些问题已经被Yeow博士他们通过3D打印很好地解决了,而且这种技术还有一个明显的优点,就是灵活。

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目前,Yeow博士团队正在积极寻找这种3D打印柔性机器人的实际应用。他们想到的方向有工业夹具和医疗复健,而对于后者,他们已经开发出了一种证明用的可穿戴外骨骼 — 它也能像上面的机器爪一样很好地弯曲,最终目的则是辅助穿戴者的手指和手腕做出同样的动作,帮助他们从伤病中恢复过来,请关注南极熊3D打印网。

延伸阅读:《哈佛大学领衔3D打印全球首只自驱动柔性章鱼机器人》

编译自 3ders


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