6轴3D打印机

下面是一个罕见的6轴3D打印机的视频，看上去非常有趣，它采用的是KFLOP驱动的并联运动模式。这是由南加州大学的陈勇（音译，下同）教授和他的学生宋轩、潘亚岳设计制造的。
开发团队成员说：“大多数增材制造工艺都是以基于X、Y、Z轴的3维运动为基础的。不过，这种模式有其天然的劣势，比如难以保持材料的连续性（non-conformal material properties）、容易形成梯状的横纹、难以在已有的物体周围打印等。这些缺点限制了增材制造在许多领域的应用。为了能够实现6轴运动，我们借鉴Stewart机构，开发了一种低成本的原型系统，可用于多方面的增材制造，比如熔融沉积成型（FDM）和CNC累计工艺。我们开发面临的技术挑战主要是是硬件设计、坐标变换、平台的平衡性检查、运动仿真等。”