集3D打印、CNC加工、机器人于一体，德迪混合工艺智能制造流水线

在2019 TCT亚洲3D打印展中，德迪智能展示了混合工艺型智能制造流水线DHP-4，据介绍，该系统集智能化机械手、3D打印、CNC加工于一体，将传统的减材制造工艺与FDM增材工艺结合起来，实现二者的优势组合。混合工艺智能制造流水线，一体化生产流程，满足一站化打印需求，解放人工，全面自动化，适用于教育领域、高等院校进行自动化科研、物联网等专用领域的拓展，也适用于工作室级别的小批量打印需求。

德迪智能工作人员介绍德迪混合工艺型智能制造流水线DHP-4

混合工艺型智能制造流水线DHP-4

工作流程
该系统的第一个工位是增材制造，通过三维模型直接打印成型，成型后通过机械臂移至第二工位，利用CNC加工进行切削处理，去除模型本体以外的支撑，并进行打磨，第三个工位可对模型进行后期抛光处理，让表面更光滑，最后工位进行下料，让模型和底盘分离，满足整体的闭环，可重复性打印。

产品介绍：
混合工艺型智能制造流水线设备DHP-4集成了分组送料和成型机构，采用多工位组合方式，利用机械臂协调工作流程，是一款结合增材、减材工艺，实现小批量全自动化连续生产的打印设备。能够满足产品制造过程中对于多工艺、多材料的个性化需求，并简化各阶段处理过程，实现小批量打印件从建模、打印到表面后处理的一站式生产模式，提高产品产能并降低制造成本，适用于工业领域多品种、小批量构件的加工。

产品特色：
混合工艺
本产品集智能化机械手、3D打印、CNC加工于一体，将传统的减材制造工艺与FDM增材工艺结合起来，实现二者的优势组合。未来还可根据用户需求进行拓展和延伸，实现更多工艺组合及人工智能控制。

并发打印
用户可任选其中一种或多种工艺进行组合并发操作，成倍提高工作效率。单喷头独立控制可并发打印相同或不同模型，满足实际生产需求。
软件集成控制，实现一机多用。

自持生产
利用多工位机械手控制系统，实现打印件在不同工位间精确转换，实现全自动化连续生产，提高了生产效率的同时减少人力成本。

数字监控
工艺动态实时展示，方便用户对工艺流程实时监控，掌握机器工作状态。

按需定制
混合工艺型智能制造流水线设备DHP-4采用模组式的搭建方式，可以根据用户实际需求，针对性的进行工位设定及流程定制，集成有效的工艺工位，进行混构打印，以满足不同场景下的不同需求。

应用案例：线轴
绕线线轴是一种小批量使用装置，可以应用于滑轮导线和基线，型式各异，采用传统的注塑模具设计方法存在试制时间长、开模成本高等问题，而增材制造工艺又会造成支撑较多、无法量产等问题。

混合工艺型智能制造流水线集增材、减材等多工艺于一体，能够实现线轴从图纸到打印再到后处理等直接制备成型，多工位灵活组合及机械手控制系统使打印件在各个工位间自由移动，无需人工处理，节省大量时间和人力成本；多喷头打印同时打印，符合小批量生产需求。此外，DHP-4个性化定制生产的优势也能帮助企业应对个性化客户需求。


产品参数

度量指标	相关参数	备注
打印尺寸	φ90*160mm
打印材料	PLA/PVB/PolySmooth
支撑材料	同上
打印温度	180-240℃
打印精度	最小表面精度0.3mm
打印层厚	0.07-0.21mm，以0.14为标准
打印速度	30-100mm/s
平台结构	可拆卸式底板	有平台定位功能\与机械臂结构配套
打印定位精度	0.00875mm
打印误差	0.3mm
工作方式	多工艺混合制造（FDM+CNC+机械臂+沉浸式抛光）
机械臂重复定位精度	±0.03mm	六轴控制
地轨重复定位精度	±0.05mm
CNC切削转速	最大转速40000转/分	转速恒定，机械臂转动控制
后处理用酒精浓度	99.9%vol	沉浸式表面抛光
机器尺寸	2424*1120*1540mm
机身材质	外观材质：亚克力+钣金 内部材质：铝合金