2022年5月11日，南极熊获悉，先临三维（830978）近期发布了2021年的财报。财报显示，2021年先临三维实现营业收入567,518,131.23元，同比增长32.12%。其中齿科数字化收入 26,563.83万元，同比增长 61.15%。归属于挂牌公司股东的净利润58,618,692.79元，同比增长17.02%。
在南极熊看来，先临三维2021年取得的成绩是很不错的，营业收入和利润都有不错的增长，毛利率也从54.33%增长到59.87%。公司转型已经取得了成功，齿科数字化和专业3D扫描业务销售增长较快，第三代齿科口内 3D 扫描仪在2021年出货超过4000台，而且先临三维还完成了4.6亿元的定向增发，对员工实施了股权激励计划。
下面我们来看看先临三维2021年财报中传递的重要信息。
先临三维年度大事记
1、2021 年 6 月，浙江省博士后工作办公室正式发函，同意批准先临三维设立浙江省博士后工作站。
2、2021 年 5 月 28 日，全国中小企业股份转让系统有限责任公司公布了 2021 年创新层挂牌公司的正式名单，公司连续第六年入选创新层。
3、2022 年 1 月，公司被浙江省经济和信息化厅认定为省级“专精特新”中小企业。
4、截至本报告日，公司高精度 3D 数字化研发及产业化二期大楼建成并投入使用。
5、2021 年下半年，公司发布第三代齿科口内 3D 扫描仪 Aoralscan 3。公司齿科口内 3D 扫描仪于 2019 年推出，2019 年、2020 年、2021 年销售数量分别为 284、1,503、4,158 台。
6、公司 2021 年营业收入 5.68 亿，同比增长 32.12％，其中齿科数字化收入 26,563.83万元，同比增长 61.15%，2021 年已出售剥离的易加三维及云打印收入合计为 4,784.04万元；2021 年归属于挂牌公司股东的净利润为 5,861.87 万元，加上 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 5,680.08 万元后为 11,541.95 万元，2020 年归属于挂牌公司股东的净利润为 5,009.13 万元；2021 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 316.29 万元，加上 2021 年实施的股权激励的股份支付金额后为 5,996.37 万元，2020年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润为-2,023.08 万元。2021 年公司经营活动产生的现金流量净额为 7,231.90 万元，去年同期为 4,187.25 万元，同比增长72.71%。
7、截至本报告日，公司尚在办理定向发行 4,600 万股股票登记，本次发行价格为10 元/股，已完成募集资金总额 4.6 亿元，本次发行的股份限售 12 个月。
8、2021 年，公司实施股权激励计划，向激励对象授予权益总计不超过 4,680 万股。首次授予权益 3,780 万股（含股票期权 2,430 万份、限制性股票 1,350 万股），首次授予211 人；本激励计划预留权益 900 万股（含股票期权 600 万份、限制性股票 300 万股）。
商业模式
先临三维是专注基于计算机视觉的高精度 3D 数字化软硬件技术的科技创新企业，主要从事齿科数字化和专业 3D 扫描设备及软件的研发、生产和销售，致力于成为具有全球影响力的 3D 数字化技术企业，推动高精度 3D 数字化技术的普及化应用。
在齿科数字化领域，公司致力于提供以齿科口内 3D 扫描仪及软件为入口的口腔可视化接诊以及修复、正畸、种植等数字化解决方案，主要应用于齿科诊所及医院、义齿加工厂等齿科领域相关企业与机构。公司自主研发的齿科数字化产品主要为齿科口内 3D 扫描仪、齿科桌面 3D 扫描仪和齿科 3D 打印机。
其中，公司齿科口内 3D 扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品，扫描效率与精度已达到国际先进水平，并因其较进口产品具有良好的性价比，正加速应用于口腔诊所及综合性医院。公司在推动齿科数字化设备国产化进程的同时，积极拓展国际市场。
在专业 3D 数字化领域，公司自研设备可满足于多领域的高精度 3D 数字化应用，包括工业制造、文化创意、精准医疗（不包含齿科）、教育科研等。公司专业 3D 扫描业务主要产品为手持 3D 扫描仪和计量级 3D 扫描仪。其中，手持 3D 扫描仪主要用于数字化设计与仿真、数据存档、个性化定制以及三维展示；计量级 3D 扫描仪主要应用于产品高精度的三维测量与检验。在本业务领域，公司一方面为各行业用户提供普及型的 3D 扫描设备，推动高精度 3D 数字化技术的普及化应用；另一方面，结合工业检测等专业细分领域应用需求，为用户提供计量级的高精度 3D 扫描仪。
经营计划
2021 年，公司在董事会的正确领导下，在各股东的大力支持下，公司聚焦于齿科数字化、专业 3D扫描等领域，公司总体经营情况如下：
1、 公司 2021 年营业收入 5.68 亿，同比增长 32.12％，其中齿科数字化收入 26,563.83 万元，同比增长 61.15%，2021 年已出售剥离的易加三维及云打印收入合计为 4,784.04 万元；2021 年归属于挂牌公司股东的净利润为 5,861.87 万元，加上 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 5,680.08 万元后为11,541.95 万元，2020 年归属于挂牌公司股东的净利润为 5,009.13 万元；2021 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 316.29 万元，加上 2021 年实施的股权激励的股份支付金额后为5,996.37 万元，2020 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润为-2,023.08 万元。2021 年公司经营活动产生的现金流量净额为 7,231.90 万元，去年同期为 4,187.25 万元，同比增长 72.71%。
2、 2021 年公司资产结构大幅改善，出售和剥离了易加三维和云打印公司，公司净资产从 2021 年初的 38,828.23 万元增加到 2021 年末的 50,720.69 万元，合并资产负债率从 2020 年的 51.12%下降到 2021年的 29.26%，同时公司还清了 2021 年初全部银行贷款后，2021 年末尚有 16,705.00 万元的货币资金。
3、 2021年度，公司研发投入13,167.64万元（其中股份支付金额2,375.84万元），占营业收入23.20%，公司持续保持较大的研发投入。截至 2021 年 12 月 31 日，公司拥有授权专利 259 项（其中授权发明专利 104 项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利 19 项），软件著作权 149 项，并有 100 项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等 32 项境外发明专利合计 132 项境内外发明专利处于受理阶段。2021 年末，公司的研发人员人数为 228 人，占员工总人数 33.88%；研发人员中博士硕士占 40.79%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。
4、 2021 年度，公司国际业务继续保持快速发展，收入较去年同期增长 38.49%，2019 年-2021 年，公司境外收入分别为 18,365.42 万元、22,154.87 万元和 30,683.12 万元，占营业收入的比重分别为 40.31%、51.58%和 54.07%。
5、 2021 年公司进行了战略投资者的引进，通过股权转让和定向增发，引进了江苏国寿疌泉股权投资中心（有限合伙）、天津源峰磐睿企业管理中心（有限合伙）、深圳和谐成长三期科技发展股权投资基金合伙企业（有限合伙）、国开科技创业投资有限责任公司、乐普(北京)医疗器械股份有限公司、方正证券投资有限公司等知名投资机构，改善了公司股东结构，增强公司资金实力。
6、 2021 年，公司实施股权激励计划，向激励对象授予权益总计不超过 4,680 万股。首次授予权益3,780 万股（含股票期权 2,430 万份、限制性股票 1,350 万股），首次授予 211 人；本激励计划预留权益900 万股（含股票期权 600 万份、限制性股票 300 万股）。通过股权激励，有效提升核心团队凝聚力和企业核心竞争力。
7、 2021 年公司业务进一步聚焦，完成建设二期大楼，优化公司治理结构，扩充研发团队，将为公司的下一步发展奠定坚实的基础。同时，为丰富齿科数字化产品功能及开发新产品，公司与北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期科研合作关系。
行业发展趋势
3D 数字化技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型。
以 3D 数字化技术为原理的 3D 扫描仪，可以高效、精确地测得物体的三维立体数字模型，其结果可通过计算机接口或软件传输至 3D 打印机等设备进行数字化制造，亦可直接用于三维测量、检验，还可用于三维展示、数字化存档、可视化交互以及数字仿真等场景。未来，随着人工智能、机器视觉、VR/AR以及物联网等技术的突破，3D 数字化设备在各领域的商业化普及有望进一步成熟，并实现更精准的测量与建模。
一、齿科数字化行业发展
齿科数字化根据医趋势 2019 年《全球视野下的中国口腔产业暨中国首个口腔产业调研报告发布》数据统计，随着人们对口腔健康越来越注重，全球口腔产业规模稳步提升，美国口腔市场规模约 1,200亿美元，在全球市场中约占 45%；欧洲口腔市场规模约 700 亿美元，在全球市场中约占 26%；中国口腔市场规模约为 1,000-1,100 亿人民币（约 159 亿美元），在全球市场中约占 6%并呈迅速发展态势。根据医趋势意见，中国口腔产业 2016-2018 年平均增速为 17.23%，2018 年增速为 16.76%。根据医趋势《2020中国口腔医疗行业报告》数据统计，2020 年中国大口腔行业整体（包括口腔医疗以外其他产品与服务）规模达到 1,952 亿元，相比 2019 年增长 13%，处于快速增长阶段。2016-2020，国内口腔医疗细分应用领域正畸、种植牙、修复的复合年增长率分别为 28%、16%、13%。根据医趋势报告，全球牙科诊所平均由 1-3 名牙医组成，欧盟约有 23 万家牙科诊所；中国口腔医疗机构规模约 10 万家左右，其中诊所约占 88%，综合医院（口腔科）约占 11%，口腔专科医院等约占 1%。相较于欧盟和我国人口基数的差异，我国医疗机构数量尚有较大的增长空间。
基于齿科数字化下游应用市场的快速发展，以及全球约百万齿科诊所的市场空间，随着数字化技术的普及应用，齿科数字化产品市场前景广阔，未来市场规模将保持快速上升。
公司在齿科数字化行业具有竞争优势。公司是中国医疗器械行业协会 3D 打印医疗器械专委会技术委员会成员，是《GB/T 39111-2020 牙颌模型三维扫描仪技术要求》国家标准起草单位，参与承担“全口/种植支持义齿 3D 打印应用研究与临床示范”国家重点研发计划，获批“AutoScan-DS100 蓝光牙科三维扫描仪”浙江省首台套产品，获得 ISO13485 医疗器械质量管理体系认证、获得“口内扫描仪第二类”医疗注册证，公司齿科口内 3D 扫描仪产品已通过美国 FDA 注册和欧盟主管当局 CE 认证，并获得 CFS 证书及CB 证书。报告期内，公司把握住齿科数字化发展机遇，研发出一系列较优的齿科数字化产品，主要产品为齿科口内 3D 扫描仪，在满足市场需求的同时也使公司齿科数字化产品销售收入保持快速上升。
二、专业 3D 扫描
根据 Markets and Markets 出具的报告，3D 数字化全球市场规模于 2017 年达 37.69 亿美元，预计在2017 年-2023 年间保持 7.8%的年均复合增长率，并于2023 年达到 59.05 亿美元。市场增长将主要来自汽车、医疗、航空航天、个性化定制等行业应用的良好增长。中国的 3D 数字化市场规模于 2017 年达到 33.80亿元人民币，占全球市场规模的 13.0%，预计将于 2017 年-2023 年保持 11.1%的年均复合增长率，于 2023年达到 63.44 亿元。
公司是国内较早涉足专业 3D 扫描领域的企业之一，经过十余年的发展，始终坚持以研发为核心，不断提升产品技术水平，拥有丰富的行业经验和技术积累。在专业 3D 扫描领域，公司处于行业先进水平，牵头起草了我国《JB/T12637-2016 白光三维测量系统》行业标准。根据 IDC 出具的《Worldwide 3D Scanner Forecast（2018-2022）》报告：“公司是全球知名的在 3D 扫描和 3D 打印市场都发挥着重要作用的公司”。报告期内，公司充分发挥优势，不断研发升级产品，其中手持 3D 扫描仪得到市场广泛认可，增幅较大，从而带动公司专业 3D 扫描产品收入逐步提升。
公司发展战略
公司致力于成为具有全球影响力的3D数字化技术企业，致力于高精度3D数字化技术的普及化应用。深化在齿科数字化、专业 3D 扫描等领域的应用，力争在齿科数字化与专业 3D 扫描技术的领先性和独特性方面取得全球范围内重要地位，成为技术具有国际先进性，团队具备国际视野和技术专长，管理与品质体系符合国际标准，总部位于中国的优秀跨国企业。
公司将继续坚持面向高品质高精度 3D 数据构建的 3D 数字化业务方向，坚持深化产品垂直应用；坚持全球化运营，为全球提供便捷易用的普及化 3D 数字化产品。公司产品向着高精度、自动化、无线化、云端计算、模块化、智能化、面向特定垂直应用深度融合方向发展。
经营计划或目标
2022 年公司将保持战略定力和耐心，聚焦主业夯实基础，致广大而尽精微，进一步打造核心技术平台，软硬件融合，共享协同，专业分工，实现技术、交付、销售、市场、职能资源的全面整合与共享。
公司业务以品质和效能为前提，以为客户创造价值为目标，2022 年公司将实施如下计划：
1、进一步加大研发投入，确保公司的高精度 3D 数字化技术处于行业先进地位，具备全球竞争力。在现有产品持续优化和升级基础上，开发相关联的新产品，丰富产品线。
2、全面深化矩阵型管理架构，公司研发管理、业务管理、交付管理、品质管理、内部控制等各项业务和管理能力上台阶，以支撑未来更大的业务模式，以效能提升为突破口，提高公司人均产出。进一步贯彻实施 ISO 等各项体系认证建设，推动内部管理提升。
3、进一步扩大产能，二期大楼全面投入使用，同时筹划新的研发及产业化基地，以满足公司业务进一步扩大。 4、深化国际化战略，进一步扩大海外业务，扩大业务团队和场地，同时推进海外研发中心建设。
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