3D打印用户可以自定义软机器人

来源：增材之光

研究人员通过普渡（ Purdue）技术商业化办公室创造了有前景的新型机器人技术专利，并在“具有拓扑编码运动的3D架构软机”中进行了概述。作者已经开发出可以由用户进行3D打印和定制机器人设备，具体取决于他们的需求。

这项技术可能会让用户既惊讶又着迷，他们过去一直期望机器人为他们制造东西，但他们可能没有期望过从家里或车间创造机器人。3D打印机器人虽然不能完全保护用户，但至少可以与他们通信，提出基本问题，并感知诸如坠落之类的移动，在这些情况下充当更复杂的紧急按钮。

“不幸的是，当前护理机器人的外部硬结构阻碍了它们进行安全的人机交互，将它们的援助仅限于社交互动而非物理互动。”工业工程学院助理教授，普渡大学生物医学工程学院助理教授Ramses Martinez说，“归根到底，你会把婴儿、身体上或认知上受损的老人交到机器人手中吗？”

普渡大学的研究人员开发了一种新的设计方法来创建软机器人

用户可以创建自己的CAD文件，塑造机器人，然后指定它将进行的运动类型。研究人员创建了一种定制算法，可将数据转换为3D架构软机（ASM）。事实上，这为各地的用户打开了一个勇敢的新世界，因为他们几乎可以在任何3D打印机上打印机器人。

这种人造ASM可以模仿人体的运动方式，通过依靠尼龙来回拉动四肢的微型马达进行操作。研究人员说，这些定制的机器人及其软材料可以延伸到超过其初始长度的900%。

“ASM可以轻松地执行复杂的动作，例如抓握或爬行，这项工作向自动轻量级软机器人的发展迈出了一步。”马丁内斯说，“ASM改变身体形态和步态以适应各种环境的能力不仅有可能改善护理，而且有可能改善灾难响应机器人技术。。”

虽然用户可以3D打印自定义机器人，但实际创建的表单在4D领域中移动，并根据自己的环境进行响应和变形。研究人员表示，他们可以根据需要进行广泛的运动。

普渡大学的研究人员开发出一种新的设计方法，使任何人都可以使用3D打印机快速设计和制造软机器人（图片来源：普渡大学）

研究人员在论文中指出：“这些低密度软机器人的拓扑结构赋予它们必要的刚度，即使在超高压缩（400%）和伸展（500%）之后，它们也能恢复原来的形状。ASMS扩大了3D打印或成型材料目前可实现的机械性能范围，使制造具有辅助机械超材料性能的软机成为可能。”

你不必成为一名工程师或技术极客就可以理解，今天（曾经是遥远的未来）并没有产生我们对机器人技术的期望。虽然我们没有被魅力机器人全天候服务和陪伴，但我们确实取得了重大而有趣的发展。从为我们拾取垃圾的3D打印机器人，到建筑机器人，甚至是成群的机器人，为我们做3D打印工作。图片可能与我们想象的不同，但结果会更加壮观。

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