航天科技八院149厂成功研制国内首套滑块白合金堆焊机器人工作站

来源：中国航天报

近日，航天科技集团八院149厂成功研制国内首套滑块白合金堆焊机器人工作站，用于客户公司低速柴油机滑块的专业化批量焊接加工，提升了重型船舶关键模块生产的智能化水平。

此前，客户公司通过一台三轴机床进行船用柴油机滑块的端面和环面白合金堆焊工作。该机床老旧、自由度低、功能单一，工人操作繁琐，焊接轨迹不够灵活，导致焊接时间长、质量较差。

针对上述情况，149厂研发滑块白合金堆焊机器人工作站，通过六自由度专用焊接机器人代替传统三轴机床，采用直径 4毫米高速送丝、高效TIG 焊接，实现了试件端的平面及凹槽环面的焊接轨迹规划及自动焊接，并通过工艺优化，使白合金与基底的异种材料结合面具备良好的结合强度，同时堆焊层内部及表面质量无缺陷，有效提高焊接效率和焊接质量。

Relativity Space世界最大的金属3D打印机

该机器人工作站的成功研制，使149厂在白合金堆焊领域取得新突破，证明了该厂在机器人集成和激光增材制造领域的实力，为后续承担同类产品的研制奠定了坚实基础。