3D打印为智能化设备训练制作“教具”

3D打印教育培训
2021
05/24
11:19
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对于制造业企业来说,最近几年将会是转型关键期,随着“中国制造2025”的提出,众多制造企业将自动化生产、智能化生产视作未来新机遇,企业革新应变的重要契机。对于众多传统制造企业来说,想要把劳动密集型的生产形式升级成自动化智能化生产,并不是很容易。从技术角度来说,想要让机器代替人,需要让其获得感知-控制-反馈-调整等闭环控制路径,没有反馈和学习机制的生产方式仅仅只能称作自动化,而非智能化。

有需求自然就会产生供给,如今国内已有不少企业聚焦于为传统企业智造升级提供解决方案,其中崧智智能是这个行业内的佼佼者。崧智智能由一群拥有技术的海归者组成,主要经营地在上海和深圳,并在德国海德堡设有研发中心。这是一家致力于人工智能技术的创新企业,旨在用“控制+人工智能”技术,提升工业设备的易用性、协同性和数字化水平。据了解该公司已针对玻璃面板、半导体等领域生产场景推出了解决方案,并已落地多家标杆客户。
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在他们的调试流程中,在设置好机器加工轨迹后,利用3D打印制作与工作对象基本一致的手机壳,点胶机在3D打印手机壳上进行点胶,工作完成后,调试人员根据工作表现输入反馈,再进行重复测试,直到完成轨迹修正,从而让设备出色完成工作。
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崧智智能认为使用3D打印来制作教具的好处在于其成本低廉,测试往往需要不断重复,且部分加工工序无法重复使用,并且有概率失败损坏产品,这对于一些昂贵的产品来说成本太高了。而3D打印能够很好地还原产品外观结构,具有非常良好的替代性。另一方面,他们的智能加工设备面向种类繁多的加工产品,3D打印的定制制造能力才能满足做各种不一样的仿真教具。

在崧智智能的六轴机械臂机器人上,也使用了3D打印件来模拟臂上工具。在图中的白色OR系列机器人上,使用3D打印件来模拟探针,以此来测试机械臂移动时的振动情况。
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在另一台小型机械臂上,崧智智能设计了很多种夹具用来抓夹异形结构工件进行模拟实验。
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在机器人的训练测试中,快速通配适用的3D打印发挥效用巨大。3D打印能直接复原出大部分工作对象的复杂结构,3D打印超过0.01mm的高精度效果保证了模拟仿真的有效性,这给机器制造商提供了巨大的训练便捷性和效率。不仅是模拟仿真,3D打印同样还具有更多的发挥方式:轨迹测试、加工反馈、夹具装具等。在成本方面3D打印同样拥有巨大优势:
3D打印成本不超过0.3元每克,时间成本相对于代工或传统减材/等材制造来说可忽略不计了。
作为“中国制造2025”中尤为重要的智能机器和3D打印,两者结合将能发挥出1+1大于2的作用。3D打印不仅为制造业提供了更多柔性化生产选择,对于加工端设备生产制造,同样提供了良好的实验环境,这是无法替换的独特优势,智能机器的运用也同样会改造传统制造方式,为3D打印的扩大应用创造生长土壤。


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