3D打印的低成本DARPA机械手，可拿起50磅重量物体

美国国防部高级研究计划局（DARPA）和iRobot公司已经发布了三指机械手机器人，能够拿起50磅（22.7公斤）的重量物体。

这个机器人属于DARPA的自主机器人操纵（ARM-H）计划，其重点是研发出强大的、低成本的机器人手部组件。

这款ARM-H三指机械手与传统加工技术开发不同，由iRobot公司使用3D智能打印机制作，使用定制塑料和橡胶成型。三指的设计，可以代替昂贵的爪状设计，其制造成本能够降低至3000美元（量产的话可能只要1000美元），而目前的机器人手都要花费50000美元左右。

ARM-H三指机械手足够灵活，通过熟练的操作控制，可以拿起小物件，比如钥匙和卡片等。同时在小巧的外观下，它也可以发挥出惊人的力量，可以拿起50磅重的物体，并且被棒球棍击中后也能正常工作。

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