有小孩子的家庭都会获得无比的快乐。家长们经常会和孩子一起做游戏，比如绘画、运动、弹钢琴等等。不过对于Kyle Boe和他4岁的儿子来说，这些都太小儿科了，利用3D打印制作一台伸缩绘图仪才是这对父子的兴趣所在。
伸缩绘图仪是一种古老的绘图装置，自古希腊时代起就开始被广泛应用。它是一种平行四边形结构，两个对角分别安装有一支笔。由于平行四边形的集合特性，两支笔可以在改变距离的情况下保持同样的运动轨迹。而Boe和他的儿子制作的并非古董级的缩放仪，而是搭载了Arduino控制伺服电机的现代版，只要输入代码，它就可以直接写出需要的任何信息。
这对父子首先使用Trimble SketchUp软件制作出了缩放仪的原型，然后考虑到外观和实际用途对它做出了进一步的调整，最后使用Autodesk Inventor专业版完成了最终的设计。接着，他们使用了MakerBot Replicator 2X一次性3D打印出了需要的零件，这一过程总共耗费了4小时。
最后，他们购买了其余无法打印的所有部件，包括3台伺服马达、5块磁铁、皮带、绘图板、Arduino Uno电路板和各种固定配件。除了父亲的身份， Boe还是Schenker Logistics的一位工业工程师，他解释了这台自动缩放仪的工作原理：“通过读取G代码，机器可以在2D表面上绘图。为了创建位图图像，我使用了一套算法将普通图像转化成了0、1的excel矩阵，然后把其中的文本复制到了Arduino代码中。”
换句话说，这台机器不能打印出微妙的层次和如同照片一样逼真的图案，所以才会有全彩打印机的出现。不过，这依然是一个很酷的项目，因为它是在一个普通家庭中诞生的，而且真的可以运作！看看下面的视频，你一定会非常佩服这对父子：
via 3dprint
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